[发明专利]一种水龙头弯管的加工工艺

权利要求书

1.一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是，包括以下步骤：

步骤一，机械手（7）抓取料仓（2）内待加工的管件，并传送至机床一（3）内，机床一（3）对管件的一端端口加工进口螺纹；

步骤二，加工完毕后，管件通过机械手（7）被输送至折弯机（4）上，对管件的另一端进行折弯处理；

步骤三，经折弯后的管件被机械手（7）传送至切割整形机（5）上进行切割、整形处理；

步骤四，机械手（7）将管件放置于定位件（63）上，然后再将管件传送至机床二（6）内，机床二（6）对管件的另一端端口加工出口螺纹；

步骤五，机械手（7）将加工完成的管件传送至输送带（68）上，并通过输送带（68）的输送落于落料框（69）内。

2.根据权利要求1所述的一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是， 在步骤一中，机械手（7）将管件传送至机床一（3）内的具体步骤为：

步骤A，控制系统控制升降臂（70）下降，使得夹爪（71）位于料仓（2）内；

步骤B，控制系统控制手指气缸（76）启动，使得手指气缸（76）能够夹取相应的管件，夹取完毕后，控制升降臂（70）上升；

步骤C，控制系统控制机械手（7）沿桁架移动至机床一（3）的正上方；

步骤D，控制系统控制升降臂（70）下降，从机床一（3）的正上方将管件送入机床一（3）内相应的位置处，机床一（3）对管件进行定位并加工进口螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是，控制系统可通过控制丝杆步进电机（73）和旋转电机（75）来调整手指气缸（76）的位置，丝杆步进电机（73）工作时，驱动滑动块（74）产生水平移动，从而使得手指气缸（76）和旋转电机（75）产生同步移动，旋转电机（75）可带动手指气缸（76）旋转一定的角度。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是，在步骤二中，折弯处理的具体步骤为：

步骤S1，左夹持块（31）位于左限位块（19）的一端，机械手（7）将管件从左限位块（19）的另一端分别插入到弧形限位槽二（23）内和弧形夹持槽二（36）内；

步骤S2，控制系统分别控制气缸一（20）和气缸二（32）同时启动，气缸一（20）驱动滑块一（18）滑行，气缸二（32）驱动滑块二（30）滑行，从而使得右限位块（21）和右夹持块（33）同步移动，直至管件表面分别与弧形限位槽一（22）和弧形夹持槽一（34）相接触为止，此时管件分别在左限位块（19）和右限位块（21）以及左夹持块（31）和右夹持块（33）的共同作用下得到定位；

步骤S3，控制系统控制机械手（7）脱离管件，并控制机械手（7）收缩；

步骤S4，控制系统控制启动油泵（14），将油桶（11）内的油分别输送至弧形限位槽一（22）内和弧形限位槽二（23）内；

步骤S5，控制系统控制启动驱动电机（16），驱动电机（16）带动工作台二（15）旋转一定的角度，与此同时，左夹持块（31）和右夹持块（33）产生同步旋转，在旋转过程中，管件被左限位块（19）和右限位块（21）限位的一端相对于弧形限位槽一（22）和弧形限位槽二（23）产生移动，管件的另一端受到弧形夹持槽一（34）和弧形夹持槽二（36）的相互夹持得到定位并随之一起旋转，管件沿着弧形夹持槽二（36）的弯曲方向进行折弯；

步骤S6，折弯完毕后，控制系统分别控制油泵（14）和驱动电机（16）停止工作，同时，通过控制机械手（7）夹紧管件；

步骤S7，控制系统控制气缸一（20）和气缸二（32）分别带动右限位块（21）和右夹持块（33）反向移动，使得管件脱离夹持状态，然后控制机械手（7）将管件输送至切割整形机（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种水龙头弯管的加工工艺，其特征是，在步骤S4中，油桶（11）内的油在油泵（14）的作用下，通过输送管（13）送入左限位块（19）的油腔（24）内，并依次通过流通孔二（27）和相应的流通孔一（26）进入到右限位块（21）的油腔（24）内，油腔（24）内的油通过喷射孔（25）喷向管件表面。