[发明专利]基于算法的车外异物检测方法和系统

说明书

本发明提供了一种基于算法的车外异物检测方法和系统。方法包括：通过至少一个车外摄像头采集车外影像；在车外影像中确定判定区域；在判定区域中确定检测区域，并获取检测区域的平均高度；根据自定义区域块遍历检测区域，当遍历样本的高度与平均高度的差值超过阈值时，输出检测到异物的结果。本发明的基于算法的车外异物检测方法和系统可以通过算法对车外异物进行更为精准的检测，提升汽车使用的智能性和安全性。

技术领域

本发明主要涉及智能汽车领域，尤其涉及一种基于算法的车外异物检测方法和系统。

背景技术

在很长一段时间内，对于汽车周围环境的安全检测多采用雷达探测等较为传统的方式。常见的如前车和倒车雷达等，可以在汽车周围的物体距离较近时发出警报提示。在此基础上，现有技术引入了影像检测汽车周围环境的方式，例如倒车影像等，使得车内用户可以更为方便的获取到车辆周围异物的信息。然而，目前对于车外异物检测的方式较为单一，应用场景较为有限，并且，无论是依靠传感器还是影像呈现的方式，对于异物的判别无法做到和智能汽车的发展趋势相结合，智能性不足，处理手段较为初级。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于算法的车外异物检测方法和系统，可以通过算法对车外异物进行更为精准的检测，提升汽车使用的智能性和安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于算法的车外异物检测方法，包括：通过至少一个车外摄像头采集车外影像；在所述车外影像中确定判定区域；在所述判定区域中确定检测区域，并获取所述检测区域的平均高度；根据自定义区域块遍历所述检测区域，当遍历样本的高度与所述平均高度的差值超过阈值时，输出检测到异物的结果。

在本发明的一实施例中，还包括在所述输出检测到异物的结果之前，判断所述遍历样本中的异物类型，当所述异物类型满足预设条件时输出检测到异物的结果。

在本发明的一实施例中，所述通过至少一个车外摄像头采集车外影像的步骤由停车后开门的操作触发。

在本发明的一实施例中，所述检测区域包括车门一侧的地面区域。

在本发明的一实施例中，所述通过至少一个车外摄像头采集车外影像的步骤在汽车行驶时通过手动或自动的方式触发。

在本发明的一实施例中，还包括根据所述车外影像确定正在行驶的汽车周围其他车辆的距离。

为了解决上述的问题，本发明还提出了一种基于算法的车外异物检测系统，包括：

至少一个车外摄像头，所述至少一个车外摄像头的至少一者位于汽车至少一个车门的一侧；

车机，包括影像收集模块，区域划分模块以及异物分析模块，其中，

所述影像收集模块配置为获取由所述至少一个车外摄像头采集的车外影像；

所述区域划分模块配置为在所述车外影像中确定判定区域，以及在所述判定区域中确定检测区域，并获取所述检测区域的平均高度；以及

所述异物分析模块配置为根据自定义区域块遍历所述检测区域，当遍历样本的高度与所述平均高度的差值超过阈值时，输出检测到异物的结果。

在本发明的一实施例中，所述车机还包括车距判断模块，所述车距判断模块配置为根据所述车外影像确定正在行驶的汽车周围其他车辆的距离。

本发明的另一方面还提出了一种基于算法的车外异物检测系统，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现上述基于算法的车外异物检测方法。

本发明还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现上述基于算法的车外异物检测方法。