[发明专利]基于算法的车外异物检测方法和系统

权利要求书

1.一种基于算法的车外异物检测方法，其特征在于，包括：

通过至少一个车外摄像头采集车外影像；

在所述车外影像中确定判定区域；

在所述判定区域中确定检测区域，并获取所述检测区域的平均高度；

根据自定义区域块遍历所述检测区域，当遍历样本的高度与所述平均高度的差值超过阈值时，输出检测到异物的结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述输出检测到异物的结果之前，判断所述遍历样本中的异物类型，当所述异物类型满足预设条件时输出检测到异物的结果。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过至少一个车外摄像头采集车外影像的步骤由停车后开门的操作触发。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测区域包括车门一侧的地面区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过至少一个车外摄像头采集车外影像的步骤在汽车行驶时通过手动或自动的方式触发。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括根据所述车外影像确定正在行驶的汽车周围其他车辆的距离。

7.一种基于算法的车外异物检测系统，其特征在于，包括：

至少一个车外摄像头，所述至少一个车外摄像头的至少一者位于汽车至少一个车门的一侧；

车机，包括影像收集模块，区域划分模块以及异物分析模块，其中，

所述影像收集模块配置为获取由所述至少一个车外摄像头采集的车外影像；

所述区域划分模块配置为在所述车外影像中确定判定区域，以及在所述判定区域中确定检测区域，并获取所述检测区域的平均高度；以及

所述异物分析模块配置为根据自定义区域块遍历所述检测区域，当遍历样本的高度与所述平均高度的差值超过阈值时，输出检测到异物的结果。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车机还包括车距判断模块，所述车距判断模块配置为根据所述车外影像确定正在行驶的汽车周围其他车辆的距离。

9.一种基于算法的车外异物检测系统，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。