[发明专利]一种淡水养殖用网衣的冲洗机构

说明书

本发明提供一种淡水养殖用网衣的冲洗机构，包括：底板；若干浮筒，设置在底板底部；清洗机构；清洗机构包括：抬升单元，固定在底板上，用以带动网衣向上移动；检测单元，活动安装在底板上，用以在抬升单元将网衣抬升的过程中识别网衣上的污染物类别；清洗单元，活动安装在底板上，于抬升单元将网衣向上移动的过程中，根据检测单元的识别结果对网衣进行清洗；污水处理单元，将清洗单元清洗后的废水进行净化处理后排入河道。利用上述机构，实现了全自动的对网衣的打捞、清洗，针对不同污染物采用不同的冲洗策略，在保证冲洗效果的同时，极大的提成了清洗效率，节约了人力、物力成本。

技术领域

本发明涉及养殖领域，尤其涉及一种淡水养殖用网衣的冲洗机构。

背景技术

在淡水养殖中，饲养员常采用人工清洁网衣，将养殖使用后的脏网衣铺在渔船上，用高压水枪喷射网衣附着物，一张网衣有5～6片网片，因此一张网衣的清洁的时长通常在在2-3小时。洗网的过程中需要人工不断用调整网衣位置，网衣的面积大，且有附着物和水，人工调整效率极低。因此，提供一种自动化的淡水养殖用网衣的冲洗机构，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种淡水养殖用网衣的冲洗机构。

本发明的技术方案是：一种淡水养殖用网衣的冲洗机构，所述冲洗机构包括：

底板；

若干浮筒，设置在所述底板底部，用以将整个底板浮起在水面上；

清洗机构，设置在所述底板上，用以将网衣从水里吊起后，对所述网衣进行冲洗；

其中，所述清洗机构包括：

抬升单元，固定在所述底板上，用以带动所述网衣向上移动；

检测单元，活动安装在所述底板上，用以在所述抬升单元将所述网衣抬升的过程中识别所述网衣上的污染物类别；

清洗单元，活动安装在所述底板上，于所述抬升单元将所述网衣向上移动的过程中，根据所述检测单元的识别结果对所述网衣进行清洗；

污水处理单元，将清洗单元清洗后的废水进行净化处理后排入河道。

较佳的，所述抬升单元包括一组垂直设置的第一支架以及设置在所述第一支架上端的第一横杆，所述抬升单元还包括一第二横杆，所述第二横杆的一端与位于所述底板上的第一电机的输出轴固定，另一端插入在所述底板上的第一固定座中，所述第二横杆上设置有两根第一拉绳，所述第一拉绳的自由端均绕过所述第一横杆的上端后垂下，所述第一拉绳的自由端设置有钩住所述网衣的挂钩，所述第一电机启动后带动所述第二横杆转动，进而带动所述网衣经所述第一横杆的上端后绕向所述第二横杆。

较佳的，所述底板上设置有一通孔，所述第一拉绳以及挂钩穿过所述通孔进入水中，所述通孔的长度不小于所述第一横杆的长度。

较佳的，所述清洗单元包括设置在所述底板上的移动轨道、设置在所述移动轨道上的移动机器人以及设置在所述移动机器人上的水枪以及第一处理器，所述水枪通过水管与清水连接，所述移动机器人带动所述水枪移动，所述第一处理器控制所述移动机器人以及所述水枪的动作。

较佳的，所述移动轨道与所述抬升单元分别位于所述通孔的两侧，所述移动轨道与所述第一横杆平行设置。

较佳的，所述检测单元包括安装在所述移动轨道上的第一摄像机，所述第一摄像机与所述第一处理器电连接。

较佳的，所述污水处理单元包括污水处理电机以及与所述污水处理电机输出轴连接的安装在所述底板下端的污水处理箱，所述污水处理电机带动所述污水处理箱移至或远离所述通孔下端。

较佳的，所述清洗机构还包括挡板，挡板固定设置在底板上，且位于通孔靠近第一支架的一侧。