[发明专利]一种淡水养殖用网衣的冲洗机构在审
申请号: | 202210243235.8 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN114653703A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 李中雪;郑昱寒;罗可昕;刘辰 | 申请(专利权)人: | 宁波工程学院 |
主分类号: | B08B9/34 | 分类号: | B08B9/34;B08B13/00;A01K61/00;A61L2/18;F26B21/00 |
代理公司: | 宁波博灵知识产权代理事务所(普通合伙) 33424 | 代理人: | 刘晓芳 |
地址: | 315211 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 淡水 养殖 用网衣 冲洗 机构 | ||
1.一种淡水养殖用网衣的冲洗机构,其特征在于,所述冲洗机构包括:
底板(11);
若干浮筒(2),设置在所述底板(11)底部,用以将整个底板(11)浮起在水面上;
清洗机构(3),设置在所述底板(11)上,用以将网衣从水里吊起后,对所述网衣进行冲洗;
其中,所述清洗机构(3)包括:
抬升单元(31),固定在所述底板(11)上,用以带动所述网衣向上移动;
检测单元(32),活动安装在所述底板(11)上,用以在所述抬升单元(31)将所述网衣抬升的过程中识别所述网衣上的污染物类别;
清洗单元(33),活动安装在所述底板(11)上,于所述抬升单元(31)将所述网衣向上移动的过程中,根据所述检测单元(32)的识别结果对所述网衣进行清洗;
污水处理单元(34),将清洗单元(33)清洗后的废水进行净化处理后排入河道。
2.根据权利要求1所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构,其特征在于,所述抬升单元(31)包括一组垂直设置的第一支架(311)以及设置在所述第一支架(311)上端的第一横杆(312),所述抬升单元(31)还包括一第二横杆(313),所述第二横杆(313)的一端与位于所述底板(11)上的第一电机的输出轴固定,另一端插入在所述底板(11)上的第一固定座(314)中,所述第二横杆(313)上设置有两根第一拉绳(315),所述第一拉绳(315)的自由端均绕过所述第一横杆(312)的上端后垂下,所述第一拉绳(315)的自由端设置有钩住所述网衣的挂钩,所述第一电机启动后带动所述第二横杆(313)转动,进而带动所述网衣经所述第一横杆(312)的上端后绕向所述第二横杆(313)。
3.根据权利要求2所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构,其特征在于,所述底板(11)上设置有一通孔(111),所述第一拉绳(315)以及挂钩穿过所述通孔(111)进入水中,所述通孔(111)的长度不小于所述第一横杆(312)的长度。
4.根据权利要求3所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构,其特征在于,所述清洗单元(33)包括设置在所述底板(11)上的移动轨道(331)、设置在所述移动轨道(331)上的移动机器人(332)以及设置在所述移动机器人(332)上的水枪(333)以及第一处理器,所述水枪(333)通过水管与清水连接,所述移动机器人(332)带动所述水枪(333)移动,所述第一处理器控制所述移动机器人(332)以及所述水枪(333)的动作。
5.根据权利要求4所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构,其特征在于,所述移动轨道(331)与所述抬升单元(31)分别位于所述通孔(111)的两侧,所述移动轨道(331)与所述第一横杆(312)平行设置。
6.根据权利要求4所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构,其特征在于,所述检测单元(32)包括安装在所述移动轨道(331)上的第一摄像机(321),所述第一摄像机(321)与所述第一处理器电连接。
7.根据权利要求4所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构,其特征在于,所述污水处理单元(34)包括污水处理电机以及与所述污水处理电机输出轴连接的安装在所述底板(11)下端的污水处理箱(341),所述污水处理电机带动所述污水处理箱(341)移至或远离所述通孔(111)下端。
8.根据权利要求4所述的淡水养殖用网衣的冲洗机构,其特征在于,所述清洗机构(3)还包括挡板(35),挡板(35)固定设置在底板(11)上,且位于通孔(111)靠近第一支架(311)的一侧。
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