[发明专利]确定测距值置信度的方法及相关装置

说明书

本申请实施例提供了一种确定测距值置信度的方法及相关装置，包括：通过UWB通信模块之间的信息交互，确定终端之间的相对位置信息，相对位置信息包括方位角和测距值，方位角用于表征所述第二终端相对于所述第一终端的信号到达角度AOA；根据所述方位角和预设规则确定所述测距值的目标置信度，预设规则用于根据测距值的真实值和异常值在方位角所对应的天线增益的分布规律实现对测距值的可信度检测。这样，可以根据天线增益的分布规律以及方位角来确定所测得的距离值的置信度，从而滤除掉测距异常值，提高了确定测距值置信度的效率和准确度。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种确定测距值置信度的方法及相关装置。

背景技术

目前，随着无线通信技术的高速发展，通过无线通信技术以实现无线定位服务的需求日益增加。常用的有蓝牙、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)、无线保真(WirelessFidelity，WIFI)等进行定位技术，其中，UWB无线定位技术逐渐成为了热门，它具有功耗低、传输速率快、穿透能力强、定位精度高等优势。

但是，在实际部署中UWB定位的精度会容易受到环境的影响，导致通过UWB定位所获得的位置信息并不准确。

发明内容

本申请提供了一种确定测距值置信度的方法及相关装置，以期提高确定测距值置信度的效率和准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种确定测距值置信度的方法，应用于定位系统中的第一终端，所述定位系统包括所述第一终端和第二终端，

所述第一终端设置有第一超宽带通信模块，所述第二终端设置有第二超宽带通信模块，所述方法包括：

通过所述第一超宽带通信模块与所述第二超宽带通信模块进行信号交互，确定所述第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息，所述相对位置信息包括测距值和方位角，所述方位角用于表征所述第二终端相对于所述第一终端的信号到达角度；

根据所述方位角和预设规则确定所述测距值的目标置信度，所述预设规则用于根据测距值的真实值和异常值在方位角所对应的天线增益的分布规律实现对测距值的可信度检测。

第二方面，本申请实施例提供了一种确定测距值置信度的装置，所述装置包括：

确定相对位置信息单元，用于通过所述第一超宽带通信模块与所述第二超宽带通信模块进行信号交互，确定所述第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息，所述相对位置信息包括测距值和方位角，所述方位角用于表征所述第二终端相对于所述第一终端的信号到达角度；

确定置信度单元，用于根据所述方位角和预设规则确定所述测距值的目标置信度，所述预设规则用于根据测距值的真实值和异常值在方位角所对应的天线增益的分布规律实现对测距值的可信度检测。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。