[发明专利]确定测距值置信度的方法及相关装置

权利要求书

1.一种确定测距值置信度的方法，其特征在于，应用于定位系统中的第一终端，所述定位系统包括所述第一终端和第二终端，所述第一终端设置有第一超宽带通信模块，所述第二终端设置有第二超宽带通信模块，所述方法包括：

通过所述第一超宽带通信模块与所述第二超宽带通信模块进行信号交互，确定所述第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息，所述相对位置信息包括测距值和方位角，所述方位角用于表征所述第二终端相对于所述第一终端的信号到达角度；

根据所述方位角和预设规则确定所述测距值的目标置信度，所述预设规则用于根据测距值的真实值和异常值在方位角所对应的天线增益的分布规律实现对测距值的可信度检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超宽带通信模块包括第一天线和第二天线，所述第一天线为用于发射超宽带信号的天线；所述根据所述方位角和所述预设规则确定所述测距值的目标置信度，包括：

获取所述第一天线的辐射方向图；

根据所述方位角和所述第一天线的辐射方向图，确定所述测距值的目标置信度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述方位角和所述第一天线的辐射方向图，确定所述测距值的目标置信度，包括：

确定所述第一天线的辐射方向图中与所述方位角相同方向上的目标天线增益值；

根据所述目标天线增益值、所述辐射方向图中的最大天线增益值确定目标置信度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标天线增益值、所述辐射方向图中的最大天线增益值确定目标置信度，包括：

根据所述目标天线增益值和所述最大天线增益值得到天线增益差值；

判断所述天线增益差值是否小于预设阈值：

若是，则所述目标置信度为0；

若否，则所述目标置信度为1。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标天线增益值、所述辐射方向图中的最大天线增益值确定目标置信度，包括：

根据所述目标天线增益值和所述最大天线增益值得到天线增益差值；

根据预设函数和所述天线增益差值确定所述目标置信度，所述预设函数为单调递增的函数，所述目标置信度随着所述天线增益差值的增大而增大；

判断所述目标置信度是否大于预设阈值：

若是，则确定所述测距值可信；

若否，则确定所述测距值不可信。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超宽带通信模块包括第一天线和第二天线；所述通过所述第一超宽带通信模块与所述第二超宽带通信模块进行信号交互，确定所述第一终端与所述第二终端之间的相对位置信息，包括：

通过所述第一天线和所述第二天线分别接收信号，确定所述超宽带信号；

根据预设算法、预设的天线间距和接收到的所述超宽带信号计算得到所述相对位置信息，所述预设算法包括相位差算法或者双向测距算法，所述天线间距为所述第一天线和所述第二天线之间的距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设算法、预设的天线间距和接收到的所述超宽带信号计算得到所述相对位置信息，包括：

根据所述双向测距算法和接收到的所述超宽带信号确定所述测距值；

根据所述相位差算法、所述天线间距和接收到的所述超宽带信号确定所述方位角。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标置信度表征所述测距值为可信，则确定所述测距值为测距结果；

若所述目标置信度表征所述测距值为不可信，则对所述测距值进行补偿以确定所述测距结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述测距值进行补偿以确定所述测距结果，包括：

获取预设的测距误差值；

根据所述测距误差值和所述测距值，确定所述测距结果。