[发明专利]一种用于AGV小车节能型伺服电机

说明书

本发明涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种用于AGV小车节能型伺服电机，包括电机本体和设置在电机本体上的转动轴，电机本体上设置有第一法兰，第一法兰上设置有第二法兰，第二法兰上设置有壳体，壳体的一端均匀设置有连接耳，第二法兰上开设有凹槽，壳体内于转动轴上设置有散热机构，散热机构包括第一散热组件和第二散热组件，第二散热组件安装在第一散热组件一侧，第一散热组件包括循环组件和驱动组件，循环组件和驱动组件均设置在转动轴上，驱动组件和循环组件传动连接。本发明的目的是使AGV小车在运输货物时，能够对高速转动的转动轴进行散热，降低转动轴的热能损耗，从而降低伺服电机对电能的损耗。

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种用于AGV小车节能型伺服电机。

背景技术

AGV小车又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著的特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV小车在沿路线运输货物时，其驱动动力主要是由伺服电机提供。

AGV小车在运输货物与空载时，伺服电机的驱动功率不同，在运输货物时，需要加大驱动功率。伺服电机加大驱动功率时，转动轴的转速增大，使转动轴产生的热量更多，增大了热能的损耗，进而增大了输入电流的损耗，使AGV小车的蓄电池耗能更快，提高企业的使用成本。目前，一般是通过在伺服电机的后端加装风扇，但加装的风扇对伺服电机的表面散热效果优于对转动轴的散热效果，转动轴的散热效果依旧未改变，导致转动轴依旧会产生较高的热能损耗。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于AGV小车节能型伺服电机，使AGV小车在运输货物时，能够对高速转动的转动轴进行散热，降低转动轴的热能损耗，从而降低伺服电机对电能的损耗。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种用于AGV小车节能型伺服电机，包括电机本体和设置在电机本体上的转动轴，所述电机本体上设置有第一法兰，所述第一法兰上设置有第二法兰，所述第二法兰上设置有壳体，所述壳体的一端均匀设置有连接耳，所述第二法兰上开设有凹槽，所述壳体内于转动轴上设置有散热机构，所述散热机构包括第一散热组件和第二散热组件，所述第二散热组件安装在第一散热组件一侧，所述第一散热组件包括循环组件和驱动组件，所述循环组件和驱动组件均设置在转动轴上，所述驱动组件和循环组件传动连接。

进一步，所述循环组件包括冷却环、第一连接管、第二连接管、第三连接管、水箱和冷却组件，所述冷却环套接在转动轴上，所述冷却环上开设有环形槽，所述第一连接管的一端连接在冷却环上，另一端穿出第二法兰，所述水箱固定设置在电机本体上，所述第一连接管的另一端连接在水箱上，所述第二连接管和第三连接管的一端对称连接在冷却环上，所述第二连接管和第三连接管与冷却环的连接处设置有紧固件，所述第二连接管和第三连接管的另一端连接在冷却组件上，所述冷却组件设置在转动轴上，这样设置，一方面，便于添加冷却液，另一方面，使冷却液能够循环使用，并在循环过程中，加快对转动轴的散热，降低转动轴的热能损耗。

进一步，所述紧固件包括第一连接环、第二连接环、第一套筒、第二套筒、第一密封圈和第二密封圈，所述第一连接环对称设置在冷却环上，所述第二连接环设置在第一连接环外侧，所述第一连接环和第二连接环的外壁上均开设有外螺纹，所述第二套筒固定设置在第一套筒内，所述第一套筒和第二套筒的内壁上均开设有内螺纹，所述第一密封圈设置在第一套筒和第二套筒之间，所述第二密封圈设置在第二套筒内，所述外螺纹和内螺纹螺接，这样设置，避免冷却液在循环时发生泄漏。