[发明专利]一种用于AGV小车节能型伺服电机

权利要求书

1.一种用于AGV小车节能型伺服电机，包括电机本体和设置在电机本体上的转动轴，所述电机本体上设置有第一法兰，其特征在于：所述第一法兰上设置有第二法兰，所述第二法兰上设置有壳体，所述壳体的一端均匀设置有连接耳，所述第二法兰上开设有凹槽，所述壳体内于转动轴上设置有散热机构，所述散热机构包括第一散热组件和第二散热组件，所述第二散热组件安装在第一散热组件一侧，所述第一散热组件包括循环组件和驱动组件，所述循环组件和驱动组件均设置在转动轴上，所述驱动组件和循环组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车节能型伺服电机，其特征在于：所述循环组件包括冷却环、第一连接管、第二连接管、第三连接管、水箱和冷却组件，所述冷却环套接在转动轴上，所述冷却环上开设有环形槽，所述第一连接管的一端连接在冷却环上，另一端穿出第二法兰，所述水箱固定设置在电机本体上，所述第一连接管的另一端连接在水箱上，所述第二连接管和第三连接管的一端对称连接在冷却环上，所述第二连接管和第三连接管与冷却环的连接处设置有紧固件，所述第二连接管和第三连接管的另一端连接在冷却组件上，所述冷却组件设置在转动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车节能型伺服电机，其特征在于：所述紧固件包括第一连接环、第二连接环、第一套筒、第二套筒、第一密封圈和第二密封圈，所述第一连接环对称设置在冷却环上，所述第二连接环设置在第一连接环外侧，所述第一连接环和第二连接环的外壁上均开设有外螺纹，所述第二套筒固定设置在第一套筒内，所述第一套筒和第二套筒的内壁上均开设有内螺纹，所述第一密封圈设置在第一套筒和第二套筒之间，所述第二密封圈设置在第二套筒内，所述外螺纹和内螺纹螺接。

4.根据权利要求3所述的一种用于AGV小车节能型伺服电机，其特征在于：所述冷却组件包括轴承、安装环、活塞、密封套、传动柱和弹性件，所述轴承设置在转动轴上，所述安装环设置在轴承上，所述安装环上对称开设有容纳腔，两个所述容纳腔分别与第二连接管以及第三连接管连通，两个所述容纳腔之间对称设置有连通槽，所述活塞套设在两个容纳腔内，所述密封套设置在活塞上，所述传动柱固定设置在活塞上，所述传动柱的自由端呈楔形，所述弹性件设置在安装环与驱动组件之间，并分别与两个传动柱弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于AGV小车节能型伺服电机，其特征在于：所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和第二弹性件分别设置在两个活塞处，所述第一弹性件和第二弹性件结构相同，所述第一弹性件包括连接臂、导杆和第一弹簧，所述连接臂呈L形，所述连接臂对称设置在传动柱上，所述导杆分别穿出两个连接臂，所述导杆的一端连接在安装环上，另一端连接在驱动组件上，所述第一弹簧套设在导杆上，所述第一弹簧的一端固定连接在安装环上，另一端与连接臂固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于AGV小车节能型伺服电机，其特征在于：所述驱动组件包括减速件、固定环、固定杆、第二弹簧、限位块、滑动块和楔形块，所述固定环套设在转动轴上，固定环上对称开设有滑槽，所述固定杆固定设置在滑槽内，所述固定环于滑槽的末端开设有安装槽，所述限位块安装在安装槽内，并与固定杆固定连接，所述滑动块的一端套接在固定杆上，所述楔形块与滑动块的自由端固定连接，所述楔形块的斜面与传动柱的斜面相抵，所述第二弹簧套接在固定杆上，所述第二弹簧的一端与限位块固定连接，另一端与滑动块固定连接，所述减速件设置在转动轴上，两个所述楔形块分别与减速件相抵。

7.根据权利要求6所述的一种用于AGV小车节能型伺服电机，其特征在于：所述减速件包括不完全齿轮、传动杆、传动齿、齿圈、定位环和弧形块，所述不完全齿轮固定设置在转动轴上，所述传动齿固定设置在传动杆上，所述传动齿和不完全齿轮啮合，所述齿圈设置在不完全齿轮外侧，并与传动齿啮合，所述定位环对称设置在齿圈的两侧，并与齿圈固定连接，两个所述定位环上均设置有定位块，所述弧形块上对称开设有定位槽，所述定位块安装在定位槽内。