[发明专利]一种自动取出剪切设备

说明书

本发明提供了一种自动取出剪切设备，属于机械技术领域。它解决了现有铜件容易上不到位的问题。本自动取出剪切设备包括工作台，工作台上设有振动上料结构，振动上料结构的出料口处设有用于定位铜件的定位块，工作台旁设有连接在机械手上的安装架，安装架上设有若干个用于夹持铜件的第一夹持结构和若干个用于夹持工件的第二夹持结构，工作台上还设有用于剪浇口的剪浇口结构，剪浇口结构的下方具有贯穿工作台的下料口，第一夹持结构能在机械手的带动下将位于定位块中的铜件夹持到模具成型腔中，第二夹持结构能在机械手的带动下将位于模具成型腔中的工件夹持到剪浇口结构处进行剪浇口。本自动取出剪切设备具有结构紧凑的优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动取出剪切设备。

背景技术

注塑是一种工业工件生产造型的方法，工件通常使用橡胶注塑和塑料注塑，往注塑机的成型腔中注入橡胶或者塑料，等工件冷却后即可成型后。

有些注塑工件中是嵌入有铜件的，例如高深司令箱、双联内丝弯头等，因此在注塑机注塑前，需要将铜件埋入到注塑机成型腔中的设定位置并定位，然后再合模，再往注塑机模具的成型腔中注入橡胶或者塑料。传统的铜件嵌入方式，是通过操作工人手动上铜件的方式进行上料，操作不便，费时费力，且容易上不到位，使模具在合模时存在卡住的问题，存在对模具造成严重损伤的问题，生产效率低。同时工件冷却成型后需要剪浇口，传统的剪浇口方式，是模具将工件顶出，随后操作工人收集工件，并通过手动的方式进行剪浇口，费时费力，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种自动取出剪切设备，解决的技术问题是如何使设备结构紧凑，且提高生产效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动取出剪切设备，包括工作台，所述工作台上设有振动上料结构，其特征在于,所述振动上料结构的出料口处设有用于定位铜件的定位块，所述工作台旁设有连接在机械手上的安装架，所述安装架上设有若干个用于夹持铜件的第一夹持结构和若干个用于夹持工件的第二夹持结构，所述工作台上还设有用于剪浇口的剪浇口结构，所述剪浇口结构的下方具有贯穿工作台的下料口，所述第一夹持结构能在机械手的带动下将位于定位块中的铜件夹持到模具成型腔中，所述第二夹持结构能在机械手的带动下将位于模具成型腔中的工件夹持到剪浇口结构处进行剪浇口。

工作时，操作工人将铜件倒入到振动上料结构中，振动上料结构工作将铜件按设定的方向有序的振动输送到定位块中，机械手为现有技术，由多个机械臂组成，相邻两个机械臂可以360°旋转，机械手带动安装架移动并旋转，使第一夹持结构夹取位于定位块中的铜件，并带动铜件移动，模具开模，通过第二夹持结构将位于成型腔中的工件夹出，随后将第一夹持结构夹取的铜件埋入到模具成型腔中，机械手带动安装架移动，模具合模并注塑，机械手带动第二夹持结构移动到剪浇口结构处，通过剪浇口结构对工件进行剪浇口，松开第二夹持结构，工件和浇口在自身重力的作用下从下料口落到位于工作台下方的收集框中，随后机械手带动安装架移动，使第一夹持结构夹取位于定位块中的铜件，重复上述步骤，完成多个工件的埋铜件并剪浇口，自动化程度高，埋铜件的效率高，剪浇口的效率高，从而提高注塑工件的生产效率。本申请中，用于夹持铜件的第一夹持结构和用于夹持工件的第二夹持结构均设置在同一个安装架上，通过一个机械手即可完成，无需设置多个机械手，使本自动取出剪切设备结构紧凑；同时本申请中，振动上料结构和剪浇口结构均设置在同一工作台上，铜件上料、剪浇口、工件和浇口的下料均位于同一工作台上，无需设置多个工作台，使本自动取出剪切设备结构紧凑。