[发明专利]一种自动取出剪切设备

权利要求书

1.一种自动取出剪切设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有振动上料结构(2)，其特征在于,所述振动上料结构(2)的出料口处设有用于定位铜件的定位块(3)，所述工作台(1)旁设有连接在机械手(4)上的安装架(5)，所述安装架(5)上设有若干个用于夹持铜件的第一夹持结构(6)和若干个用于夹持工件的第二夹持结构(7)，所述工作台(1)上还设有用于剪浇口的剪浇口结构(8)，所述剪浇口结构(8)的下方具有贯穿工作台(1)的下料口(9)，所述第一夹持结构(6)能在机械手(4)的带动下将位于定位块(3)中的铜件夹持到模具成型腔中，所述第二夹持结构(7)能在机械手(4)的带动下将位于模具成型腔中的工件夹持到剪浇口结构(8)处进行剪浇口。

2.根据权利要求1所述的一种自动取出剪切设备，其特征在于，所述第一夹持结构(6)包括第一手指气缸(61)和第一调节板(62)，所述第一调节板(62)的一端与安装架(5)相连，所述第一调节板(62)的另一端具有若干个贯穿的呈圆弧形且同圆心设置的第一调节槽(621)，通过调节螺栓穿过第一调节槽(621)并穿设到第一手指气缸(61)中使第一手指气缸(61)与第一调节板(62)可调节的相固连。

3.根据权利要求2所述的一种自动取出剪切设备，其特征在于，所述第一调节板(62)中具有贯穿的定位孔(622)，所述定位孔(622)位于第一调节槽(621)围成的区域中，所述定位孔(622)与第一调节槽(621)同圆心设置。

4.根据权利要求2所述的一种自动取出剪切设备，其特征在于，所述第一调节板(62)中具有若干个平行设置的第二调节槽(623)，通过调节螺栓穿过第二调节槽(623)并穿设到安装架(5)中使第一调节板(62)与安装架(5)可调节的相固连。

5.根据权利要求2所述的一种自动取出剪切设备，其特征在于，所述第一手指气缸(61)的夹持轴上可拆卸的固连有用于夹持铜件的第一夹持板(63)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动取出剪切设备，其特征在于，所述第二夹持结构(7)包括吸气杆(71)、吸盘(72)和第二调节板(73)，所述吸气杆(71)的一端与吸盘(72)相连，另一端用于与真空发生器相连，所述吸气杆(71)穿过第二调节板(73)的一端并与第二调节板(73)相连，所述第二调节板(73)中具有若干个平行设置的第三调节槽(731)，通过调节螺栓穿过第三调节槽(731)并穿设到安装架(5)中使第二调节板(73)与安装架(5)可调节的相固连。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动取出剪切设备，其特征在于，所述安装架(5)上固连有第三调节板(10)，所述第三调节板(10)的一端具有若干个贯穿的呈圆弧形且同圆心设置的第四调节槽(101)，所述第三调节板(10)的一端设有第二手指气缸(11)，通过调节螺栓穿过第四调节槽(101)并穿设到第二手指气缸(11)的缸体中使第二手指气缸(11)与第三调节板(10)可调节的相固连。

8.根据权利要求7所述的一种自动取出剪切设备，其特征在于，所述第二手指气缸(11)的夹持轴上可拆卸的固连有用于夹持浇口的第二夹持板(12)。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动取出剪切设备，其特征在于，所述工作台(1)上固连有支架(13)，所述定位块(3)位于支架(13)的顶部，所述定位块(3)中具有用于定位铜件的定位槽(31)，所述定位槽(31)贯穿定位块(3)的侧部并与所述振动上料结构(2)的出料口相连通。

10.根据权利要求9所述的一种自动取出剪切设备，其特征在于，所述支架(13)上固连有顶出气缸(14)，所述顶出气缸(14)位于定位块(3)的下方，所述定位槽(31)贯穿定位块(3)的顶部，所述顶出气缸(14)的输出轴能伸入到定位槽(31)中将铜件顶起。