[发明专利]基于数字孪生的汽车远程实训方法、系统、装置及介质

说明书

本发明公开了一种基于数字孪生的汽车远程实训方法、系统、装置及介质，方法包括：获取实训汽车的第一参数，根据所述第一参数构建数字孪生模型，所述数字孪生模型用于对所述实训汽车进行仿真；获取第一终端的第一操作指令，根据所述第一操作指令控制所述数字孪生模型运行，并生成相应的第一视频流，所述第一视频流用于表征所述数字孪生模型的运行过程和运行结果；通过第二终端播放所述第一视频流。本发明实现了沉浸式、全方位的汽车实训教学，提高了教学效率和学生的学习体验，让学生可以远程对实训汽车进行故障诊断，教师可以远程对学生的诊断思路、过程和结果进行系统化的批阅。本发明可广泛应用于汽车实训技术领域。

技术领域

本发明涉及汽车实训技术领域，尤其是一种基于数字孪生的汽车远程实训方法、系统、装置及介质。

背景技术

基于需求，线上远程授课已成为教学行业的主流模式(例如腾讯会议、腾讯课堂)，线上授课有理论授课和实践授课，在实践授课过程当中，目前是通过开摄像头进行直播的方式，由教师演示给学生观看，学生处于一种被动接收的状态，失去了以学生为中心的教学理念，并且无法实时监督到学生的掌握情况。此外，在汽车实训的教学中，由于车辆体积庞大和摄像头位置的局限性，无法全方位地展示汽车的故障诊断和维修过程，影响了教学效率和学生的实训体验。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种基于数字孪生的汽车远程实训方法，该方法提高了汽车远程实训的教学效率和学生的实训体验。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种基于数字孪生的汽车远程实训系统。

为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于数字孪生的汽车远程实训方法，包括以下步骤：

获取实训汽车的第一参数，根据所述第一参数构建数字孪生模型，所述数字孪生模型用于对所述实训汽车进行仿真；

获取第一终端的第一操作指令，根据所述第一操作指令控制所述数字孪生模型运行，并生成相应的第一视频流，所述第一视频流用于表征所述数字孪生模型的运行过程和运行结果；

通过第二终端播放所述第一视频流。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述第一参数包括实训汽车各个组件的三维参数以及控制逻辑参数。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一参数构建数字孪生模型这一步骤，其具体包括：

根据所述三维参数构建所述实训汽车的三维空间模型；

根据所述控制逻辑参数确定所述实训汽车中各个组件的逻辑事件以及所述逻辑事件之间的逻辑关系；

将所述逻辑事件和所述逻辑关系映射到所述三维空间模型，生成所述数字孪生模型。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述汽车远程实训方法还包括对所述数字孪生模型进行校准的步骤，其具体包括：

获取预设的第二操作指令，根据所述第二操作指令控制所述实训汽车和所述数字孪生模型运行，并获取所述实训汽车运行过程中产生的第一运行数据和所述数字孪生模型运行过程中产生的第二运行数据；

根据所述第一运行数据和所述第二运行数据之间的误差对所述数字孪生模型进行校准。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一操作指令控制所述数字孪生模型运行，并生成相应的第一视频流这一步骤，其具体包括：

根据所述第一操作指令确定对应的逻辑事件和逻辑关系；