[发明专利]基于数字孪生的汽车远程实训方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种基于数字孪生的汽车远程实训方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取实训汽车的第一参数，根据所述第一参数构建数字孪生模型，所述数字孪生模型用于对所述实训汽车进行仿真；

获取第一终端的第一操作指令，根据所述第一操作指令控制所述数字孪生模型运行，并生成相应的第一视频流，所述第一视频流用于表征所述数字孪生模型的运行过程和运行结果；

通过第二终端播放所述第一视频流。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的汽车远程实训方法，其特征在于：所述第一参数包括实训汽车各个组件的三维参数以及控制逻辑参数。

3.根据权利要求2所述的一种基于数字孪生的汽车远程实训方法，其特征在于，所述根据所述第一参数构建数字孪生模型这一步骤，其具体包括：

根据所述三维参数构建所述实训汽车的三维空间模型；

根据所述控制逻辑参数确定所述实训汽车中各个组件的逻辑事件以及所述逻辑事件之间的逻辑关系；

将所述逻辑事件和所述逻辑关系映射到所述三维空间模型，生成所述数字孪生模型。

4.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的汽车远程实训方法，其特征在于，所述汽车远程实训方法还包括对所述数字孪生模型进行校准的步骤，其具体包括：

获取预设的第二操作指令，根据所述第二操作指令控制所述实训汽车和所述数字孪生模型运行，并获取所述实训汽车运行过程中产生的第一运行数据和所述数字孪生模型运行过程中产生的第二运行数据；

根据所述第一运行数据和所述第二运行数据之间的误差对所述数字孪生模型进行校准。

5.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生的汽车远程实训方法，其特征在于，所述根据所述第一操作指令控制所述数字孪生模型运行，并生成相应的第一视频流这一步骤，其具体包括：

根据所述第一操作指令确定对应的逻辑事件和逻辑关系；

通过所述数字孪生模型根据所述逻辑关系模拟所述逻辑事件，得到动态数字孪生模型；根据所述动态数字孪生模型生成所述第一视频流。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种基于数字孪生的汽车远程实训方法，其特征在于，所述汽车远程实训方法还包括以下步骤：

通过第一终端录入所述实训车辆的车辆电路图和维修手册，并设定好若干个故障树，所述故障树用于表征对应车辆故障的诊断步骤或维修步骤；

获取第二终端的实训操作指令，所述实训操作指令根据所述故障树生成；

通过所述数字孪生模型执行所述实训操作指令，得到相应的诊断结果或维修结果，并将所述诊断结果或所述维修结果反馈至第一终端。

7.一种基于数字孪生的汽车远程实训系统，其特征在于，包括：

数字孪生模型构建模块，用于获取实训汽车的第一参数，根据所述第一参数构建数字孪生模型，所述数字孪生模型用于对所述实训汽车进行仿真；

模型仿真模块，用于获取第一终端的第一操作指令，根据所述第一操作指令控制所述数字孪生模型运行，并生成相应的第一视频流，所述第一视频流用于表征所述数字孪生模型的运行过程和运行结果；

视频流播放模块，用于通过第二终端播放所述第一视频流。

8.根据权利要求7所述的一种基于数字孪生的汽车远程实训系统，其特征在于，所述汽车远程实训系统还包括：

故障树设定模块，用于通过第一终端录入所述实训车辆的车辆电路图和维修手册，并设定好若干个故障树，所述故障树用于表征对应车辆故障的诊断步骤或维修步骤；

实训操作获取模块，用于获取第二终端的实训操作指令，所述实训操作指令根据所述故障树生成；

实训反馈模块，用于通过所述数字孪生模型执行所述实训操作指令，得到相应的诊断结果或维修结果，并将所述诊断结果或所述维修结果反馈至第一终端。