[发明专利]一种碳刷安装装置

说明书

本发明提供一种碳刷安装装置,其技术方案要点是碳刷安装装置包括固定支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、对向滑移机构和夹持机构；借助水平滑移机构可在水平方向改变夹持机构位置，对碳刷进行水平转移，借助竖直滑移机构，改变夹持机构竖直方向的位置，对碳刷实现取放，借助对向滑移机构可使两个夹持机构对向移动，从而使碳刷分别插入到电机外壳两侧的槽孔内，实现碳刷的安装，自动化程度高，保证了碳刷安装的一致性，也提高了碳刷安装的效率。

技术领域

本发明涉及电机生产加工技术领域，尤其涉及一种碳刷安装装置。

背景技术

电机通常由壳体、转子、定子、碳刷和其他配件组成，目前，电机的组装大多采用人工组装的方式，在将转子、定子等装入到壳体内后，需要将碳刷从壳体外插入，使转子和定子之间能够实现能量传递，但是采用人工安装方式，生产效率较低，而且碳刷装配的精确度和一致性难以得到保证，影响电机的出厂质量，故急需一种能够自动化安装碳刷的设备。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种能够自动安装碳刷的碳刷安装装置。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种碳刷安装装置，包括固定支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、对向滑移机构和夹持机构；

所述水平滑移机构沿水平方向可滑动地连接于固定支架上；

所述竖直滑移机构沿竖直方向可滑动地连接于水平滑移机构上；

所述夹持机构设置有两个并分别用于对碳刷进行夹持；

所述对向滑移机构安装于竖向滑移机构上并与夹持机构连接，用于驱使两个夹持机构对向移动并使碳刷插入到电机壳体上。

进一步设置：所述水平滑移机构包括水平滑移座，所述竖直滑移机构包括竖直滑移座，所述竖直滑移座可滑动地连接于水平滑移座上，所述水平滑移座上还安装有螺杆驱动机构，所述竖直滑移座上螺纹连接有驱动螺杆，所述螺杆驱动机构用于驱使驱动螺杆转动使竖直滑移座相对水平滑移座升降运动。

进一步设置：所述对向滑移机构包括对向安装板、两个夹持滑动座和对向驱动机构，所述对向安装板与竖向滑移座连接，两个夹持滑动座沿水平方向可滑动地连接于所述对向安装板上，所述对向驱动机构用于驱使两个夹持滑动座相互靠近或相互远离。

进一步设置：所述对向驱动机构包括丝杆驱动机构和驱动丝杆，所述驱动丝杆的两端分别对应地与两个夹持滑动座螺纹连接，且所述驱动丝杆两端与两个夹持滑动座连接处的螺纹方向相反，两个所述夹持机构分别对应地安装于两个所述夹持滑动座上，所述丝杆驱动机构用于驱使驱动丝杆转动使两个夹持滑动座相互靠近或相互远离。

进一步设置：所述对向滑移机构上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述夹持机构连接并使所述夹持机构可在竖直平面上摆动。

进一步设置：所述摆动机构包括摆动固定板、摆动活动板和摆动驱动机构，所述摆动固定板与所述夹持滑动座连接，所述摆动活动板的一端可转动地连接于摆动固定板上，另一端与驱动机构转动连接，所述摆动驱动机构安装于摆动固定板上并用于驱使摆动活动板摆动。

进一步设置：所述摆动驱动机构包括摆动驱动气缸，所述摆动驱动气缸可转动地连接于摆动固定板上，所述摆动活动板的一端与摆动驱动气缸的输出轴转动连接。

进一步设置：所述摆动固定板上设有摆动限位柱，所述摆动限位柱用于为摆动活动板提供转动限位。

进一步设置：所述摆动固定板沿竖直方向可滑动地连接于夹持滑动座上，所述夹持滑动座上设有滑移限位块，所述夹持滑动座与滑移限位块之间连接有缓冲弹性件。

进一步设置：所述夹持机构包括气动夹爪。

相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：