[发明专利]一种碳刷安装装置

权利要求书

1.一种碳刷安装装置，其特征是：包括固定支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、对向滑移机构和夹持机构；

所述水平滑移机构沿水平方向可滑动地连接于固定支架上；

所述竖直滑移机构沿竖直方向可滑动地连接于水平滑移机构上；

所述夹持机构设置有两个并分别用于对碳刷进行夹持；

所述对向滑移机构安装于竖向滑移机构上并与夹持机构连接，用于驱使两个夹持机构对向移动并使碳刷插入到电机壳体上。

2.根据权利要求1所述的碳刷安装装置，其特征是：所述水平滑移机构包括水平滑移座，所述竖直滑移机构包括竖直滑移座，所述竖直滑移座可滑动地连接于水平滑移座上，所述水平滑移座上还安装有螺杆驱动机构，所述竖直滑移座上螺纹连接有驱动螺杆，所述螺杆驱动机构用于驱使驱动螺杆转动使竖直滑移座相对水平滑移座升降运动。

3.根据权利要求2所述的碳刷安装装置，其特征是：所述对向滑移机构包括对向安装板、两个夹持滑动座和对向驱动机构，所述对向安装板与竖向滑移座连接，两个夹持滑动座沿水平方向可滑动地连接于所述对向安装板上，所述对向驱动机构用于驱使两个夹持滑动座相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求3所述的碳刷安装装置，其特征是：所述对向驱动机构包括丝杆驱动机构和驱动丝杆，所述驱动丝杆的两端分别对应地与两个夹持滑动座螺纹连接，且所述驱动丝杆两端与两个夹持滑动座连接处的螺纹方向相反，两个所述夹持机构分别对应地安装于两个所述夹持滑动座上，所述丝杆驱动机构用于驱使驱动丝杆转动使两个夹持滑动座相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求4所述的碳刷安装装置，其特征是：所述对向滑移机构上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述夹持机构连接并使所述夹持机构可在竖直平面上摆动。

6.根据权利要求5所述的碳刷安装装置，其特征是：所述摆动机构包括摆动固定板、摆动活动板和摆动驱动机构，所述摆动固定板与所述夹持滑动座连接，所述摆动活动板的一端可转动地连接于摆动固定板上，另一端与驱动机构转动连接，所述摆动驱动机构安装于摆动固定板上并用于驱使摆动活动板摆动。

7.根据权利要求6所述的碳刷安装装置，其特征是：所述摆动驱动机构包括摆动驱动气缸，所述摆动驱动气缸可转动地连接于摆动固定板上，所述摆动活动板的一端与摆动驱动气缸的输出轴转动连接。

8.根据权利要求6所述的碳刷安装装置，其特征是：所述摆动固定板上设有摆动限位柱，所述摆动限位柱用于为摆动活动板提供转动限位。

9.根据权利要求5所述的碳刷安装装置，其特征是：所述摆动固定板沿竖直方向可滑动地连接于夹持滑动座上，所述夹持滑动座上设有滑移限位块，所述夹持滑动座与滑移限位块之间连接有缓冲弹性件。

10.根据权利要求1所述的碳刷安装装置，其特征是：所述夹持机构包括气动夹爪。