[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开提供了一种图像处理方法，涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及图像处理技术领域。实现方案为：获取现实空间的图像；提取图像对应的三维的空间特征点；对图像进行人像识别，以确定人像对应的三维区域；以及将空间特征点与三维区域进行比对，并剔除空间特征点中位于三维区域内部以及位于三维区域的边界上的特征点，以获得现实空间对应的空间特征点云图。

技术领域

本公开涉及计算计视觉技术领域，尤其涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

通过视觉图像构建空间特征点云图时，由于空间中经常会有人的存在，从而导致构建出来的空间特征点云图中包含有本不属于空间特征的人像特征点，使空间特征点云图质量变差，进而导致在后续使用空间特征点云图进行视觉空间定位时，出现定位不准的问题。因而，如何排除人的因素对空间特征点云图质量的影响显得尤为重要。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取现实空间的图像；提取所述图像对应的三维的空间特征点；对所述图像进行人像识别，以确定所述人像对应的三维区域；以及将所述空间特征点与所述三维区域进行比对，并剔除所述空间特征点中位于所述三维区域内部以及位于所述三维区域的边界上的特征点，以获得所述现实空间对应的空间特征点云图。

根据本公开的另一方面，提供了一种图像处理装置，包括：获取模块，被配置为获取现实空间的图像；提取模块，被配置为提取所述图像对应的三维的空间特征点；识别模块，被配置为对所述图像进行人像识别，以确定所述人像对应的三维区域；以及比对模块，被配置为将所述空间特征点与所述三维区域进行比对，并剔除所述空间特征点中位于所述三维区域内部以及位于所述三维区域的边界上的特征点，以获得所述现实空间对应的空间特征点云图。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行图像处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行图像处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现图像处理方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像处理方法，通过对现实空间图像的进行空间特征点的识别和人像所在的三维区域的构建，实现在三维空间中对空间特征点中的人像特征点的剔除，从而提升空间特征点云图的质量。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的图像处理方法的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的图像处理装置的结构框图；以及