[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，所述方法包括：

获取现实空间的图像；

提取所述图像对应的三维的空间特征点；

对所述图像进行人像识别，以确定所述人像对应的三维区域；以及

将所述空间特征点与所述三维区域进行比对，并剔除所述空间特征点中位于所述三维区域内部以及位于所述三维区域的边界上的特征点，以获得所述现实空间对应的空间特征点云图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提取所述图像对应的三维的空间特征点包括：

基于同步定位与建图算法提取所述图像对应的三维的空间特征点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述图像进行人像识别，以确定所述人像对应的三维区域包括：

基于人像识别与分割算法对所述图像中的所述人像进行提取，以获得二维的人像图像；以及

获取所述人像在所述现实空间中对应的人与用于获取所述图像的硬件设备之间的距离信息，并基于所述距离信息和所述人像图像确定所述人像对应的所述三维区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，获取所述人像在所述现实空间中对应的人与所述硬件设备之间的距离信息包括：

利用所述同步定位与建图算法，基于所述人像图像获取所述人像与所述硬件设备之间的距离信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述硬件设备为飞行时间相机，并且其中，所述距离信息是基于所述飞行时间相机确定的。

6.一种图像处理装置，包括：

获取模块，被配置为获取现实空间的图像；

提取模块，被配置为提取所述图像对应的三维的空间特征点；

识别模块，被配置为对所述图像进行人像识别，以确定所述人像对应的三维区域；以及

比对模块，被配置为将所述空间特征点与所述三维区域进行比对，并剔除所述空间特征点中位于所述三维区域内部以及位于所述三维区域的边界上的特征点，以获得所述现实空间对应的空间特征点云图。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述提取模块还被配置为：

基于同步定位与建图算法提取所述图像对应的三维的空间特征点。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述识别模块包括：

提取单元，被配置为基于人像识别与分割算法对所述图像中的所述人像进行提取，以获得二维的人像图像；以及

确定单元，被配置为获取所述人像在所述现实空间中对应的人与用于获取所述图像的硬件设备之间的距离信息，并基于所述距离信息和所述人像图像确定所述人像对应的所述三维区域。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定单元还被配置为：

利用所述同步定位与建图算法，基于所述人像图像获取所述人像与所述硬件设备之间的距离信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述硬件设备为飞行时间相机，并且其中，所述确定单元还被配置为基于所述飞行时间相机确定所述距离信息。

11.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法。