[发明专利]一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法

说明书

本发明提供了一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法，在卫星导航接收机在接收处理导航信号时，强弱信号功率差异大极易引起多址干扰，并错误的锁定跟踪在互相关峰值时，解调出电文信息为输入强信号的数据电文信息，获得错误的伪距信息，直接影响接收机导航定位。还根据接收机发生互相关干扰时解调出的电文信息特点，进而判定接收机是否发存在互相关干扰。本发明能够解决高灵敏度信号接收中强弱信号功率差异大带来的互相关多址干扰问题，避免了接收通道错误的锁定在干扰信号上。本发明实现的卫星导航接收机多址干扰检测方法，可广泛应用于高轨航天器、探月返回等高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。

技术领域

本发明涉及一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法，可用于高轨航天器卫星导航、高灵敏度信号处理等存在接收信号功率差异大的应用场景，属于卫星应用领域。

背景技术

卫星导航具有全天时、全天候、自主化、易使用等特点，在我国低轨空间领域得到了广泛应用，在高轨航天器任务中使用卫星导航技术，将卫星导航服务区域由传统的3,000km以下低轨空间，拓展到数万公里高轨空间，将极大地丰富了卫星导航服务体系的应用范围。

在高轨航天器中使用卫星导航技术，其运行轨道高度高于导航星座的轨道高度，这使得卫星导航使用场景与传统的地面用户应用环境大不相同。导航星主瓣信号大部分被地球遮挡，接收导航星旁瓣信号功率比主瓣低近15dB以上，信号传输距离更远，功率衰减更大。高轨道上接收信号功率微弱，接收信号功率强弱差异大。卫星导航信号大多数采用码分多址调制方式，扩频码抗多址干扰能力在22～25dB范围内，极易存在多址干扰。这要求导航接收机必须提高接收灵敏度，且具有一定多址干扰抑制能力。

在地面用户中，当接收机处于复杂环境下，比如城市街道、丛林山谷等导航信号遮挡严重的环境下，使得部分导航星信号接收功率恶化，需要提高卫星导航接收机灵敏度来增加可用导航星数，此时也存在接收信号功率强弱差异大，需要接收机具备一定的多址干扰抑制能力。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种卫星导航接收机多址干扰检测方法，检测由于接收信号功率的强弱差异大带来的多址干扰，预防多址干扰导致接收机无法正常跟踪卫星导航星号的问题。

本发明的技术解决方案是：一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法，该方法针对GPS L1 C/A和北斗B1I信号，采用如下步骤进行多址干扰检测和处理：

S1.1、解析卫星导航接收机跟踪通道中的连续电文信息比特数据，根据导航电文结构的格式，得到完整的导航电文帧；

S1.2、将载噪比低于第一门限的跟踪通道获取的导航电文帧，记为检测通道导航电文帧；将载噪比高于第二门限的任意跟踪通道获取的导航电文帧，记为参考通道导航电文帧；

S1.3、以导航电文中的字为单位，将检测通道导航电文帧和参考通道导航电文帧对应位置的导航电文字连续进行M次比对，当N次比对结果一致，则认为检测通道导航电文帧对应的跟踪通道发生了互相关干扰，否则认为检测通道导航电文帧对应的跟踪通道未发生互相关干扰；

S1.4、重复步骤S1.1～步骤S1.4，直至遍历所有载噪比低于第一门限的跟踪通道，进入步骤S1.5；

S1.5、任一跟踪通道发生了互相关干扰，则认为卫星导航接收机存在多址干扰，将判定为发生互相关干扰的跟踪通道进行初始化，重新进行捕获跟踪。

优选地，于所述第一门限小于等于35，第二门限大于等于45。

本发明的另一个技术方案是：一种卫星导航接收机多址干扰检测方法，该方法针对北斗B1C信号，采用如下步骤进行多址干扰检测：

S2.1、根据卫星导航接收机跟踪通道中的连续导航电文信息比特数据，解析出导航电文中第一子帧所对应的北斗导航星PRN号；