[发明专利]一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法

权利要求书

1.一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法，其特征在于针对GPS L1 C/A和北斗B1I信号，采用如下步骤进行多址干扰检测和处理：

S1.1、解析卫星导航接收机跟踪通道中的连续电文信息比特数据，根据导航电文结构的格式，得到完整的导航电文帧；

S1.2、将载噪比低于第一门限的跟踪通道获取的导航电文帧，记为检测通道导航电文帧；将载噪比高于第二门限的任意跟踪通道获取的导航电文帧，记为参考通道导航电文帧；

S1.3、以导航电文中的字为单位，将检测通道导航电文帧和参考通道导航电文帧对应位置的导航电文字连续进行M次比对，当N次比对结果一致，则认为检测通道导航电文帧对应的跟踪通道发生了互相关干扰，否则认为检测通道导航电文帧对应的跟踪通道未发生互相关干扰；

S1.4、重复步骤S1.1～步骤S1.4，直至遍历所有载噪比低于第一门限的跟踪通道，进入步骤S1.5；

S1.5、任一跟踪通道发生了互相关干扰，则认为卫星导航接收机存在多址干扰，将判定为发生互相关干扰的跟踪通道进行初始化，重新进行捕获跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法，其特征在于所述第一门限小于等于35，第二门限大于等于45。

3.一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法，其特征在于针对北斗B1 C信号，采用如下步骤进行多址干扰检测：

S2.1、根据卫星导航接收机跟踪通道中的连续导航电文信息比特数据，解析出导航电文中第一子帧所对应的北斗导航星PRN号；

S2.2、将步骤S2.1中所获取的北斗导航星PRN号与该跟踪通道设置的导航星PRN号，连续进行M次一致性确认，当N次结果一致，则认为该跟踪通道发生了互相关干扰，否则，认为该跟踪通道未发生互相关干扰；

S2.3、切换跟踪通道，重复步骤S2.1～2.3，直至遍历完所有跟踪通道，进入步骤S2.4；

S2.4、任一跟踪通道发生了互相关干扰，则认为卫星导航接收机存在多址干扰，将判定为发生互相关干扰的跟踪通道进行初始化，重新进行捕获跟踪。

4.根据权利要求1或3任一项所述的一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法，其特征在于所述M为3,N为2。

5.根据权利要求1或3任一项所述的一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法，其特征在于还包括如下步骤：

S3.1、选取卫星导航接收机中载噪比低于第一门限的某一个跟踪通道，根据该跟踪通道中获取的导航电文信息，解析出导航星实时星历参数，并计算出导航卫星的位置和速度；

S3.2、根据卫星导航接收机中存储的、有效期在一周以内的历书信息，计算出对应检测通道导航星的位置和速度。

S3.3、将步骤S3.1根据实时星历信息计算的导航星位置速度和步骤S2.3根据历书计算的导航星位置和速度进行比对，若位置误差和速度误差均小于各自对应的门限值，则认为跟踪通道未发生互相关干扰，否则，认为跟踪通道发生了互相关干扰；

S3.4、切换跟踪通道，重复步骤S3.1～步骤3.4，直至遍历完所有跟踪通道，进入步骤S3.5；

S3.5、任一跟踪通道发生了互相关干扰，则认为卫星导航存在多址干扰，将判定为发生互相关干扰的跟踪通道进行初始化，重新进行捕获跟踪。

6.根据权利要求5所述的一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法，其特征在于所述第一门限小于等于35，第二门限大于等于45。

7.根据权利要求5所述的一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法，其特征在于所述位置误差对应的门限值P_vth取值不高于5km。

8.根据权利要求5所述的一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法，其特征在于所述速度误差对应的门限值P_pth取值不高于1m/s。