[发明专利]一种桥式起重机大车运行数据采集系统及采集方法

说明书

本发明公开了一种桥式起重机大车运行数据采集系统，包括电感应模块、储电模块和大车控制模块，电感应模块用于产生与大车运行相对应的电信号，包括电流监测模块、导电线圈、设置在桥式起重机的大车走轮上设置有永磁组，永磁组用于产生磁感应、且能够跟随大车走轮做圆周运动，以使导电线圈切割磁感线而产生相应的电信号，储电模块用于储存导电线圈切割磁感线所产生的电能，且与控制模块电连接，为大车控制模块供电；大车控制模块电连接电流监控模块，根据电流监控模块反馈的电信号计算出大车走轮的滚动行程和/或滚动速度和/或正反转，进而相应地得出桥式起重机大车的运行距离和/或运行速度和/或左右行和/或停留位置。

技术领域

本发明属于起重机设备的技术领域，具体涉及一种桥式起重机大车运行数据采集系统及采集方法。

背景技术

在电解车间，桥式起重机是一种必不可少的搬运机械，经常要按照不同的作业计划沿特定路线行走，将极板准确地放到指定电解槽内，具有占地面积小，省时省工、方便快捷、载重量大优点。随着企业生产规模的增大，电解车间的扩大，如何更有效地对桥式起重机大车进行数据采集、精准定位、监控运行已被业内广泛关注。

一般来讲，桥式起重机在电解车间作业时，大车的行走距离变化范围较大，有时需要行走数百米，且作业环境恶劣，这给大车位置检测带来了困难。目前，常用的位置测量技术主要有超声波测距、红外测距和激光测距等方法。超声波测距和红外测距量程有限、且精度不高，容易受到干扰，并且由于车间环境复杂，常有酸雾笼罩，甚至出现浓厚雾团滞留的现象，激光测距的准确性也会大大降低，甚至完全测不出大车位置信息，因此，急需一种全新的检测系统测量桥式起重机大车的实际运行状况。

发明内容

本发明提供了一种桥式起重机大车运行数据采集系统及采集方法，能有效采集桥式起重机大车运行数据，数据精准，性能可靠，极具应用价值。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种桥式起重机大车运行数据采集系统，包括电感应模块、储电模块和大车控制模块，所述电感应模块用于产生与大车运行相对应的电信号，包括电流监测模块、导电线圈、设置在桥式起重机的大车走轮上设置有永磁组，所述永磁组用于产生磁感应、且能够跟随大车走轮做圆周运动，以使导电线圈切割磁感线而产生相应的电信号，所述电流监控模块用于采集导电线圈产生的电信号，

所述储电模块用于储存导电线圈切割磁感线所产生的电能，且与控制模块电连接，为大车控制模块供电；所述大车控制模块电连接电流监控模块，根据电流监控模块反馈的电信号计算出大车走轮的滚动行程和/或滚动速度和/或正反转，进而相应地得出桥式起重机大车的运行距离和/或运行速度和/或左右行和/或停留位置。

进一步，所述永磁组包括设置在大车走轮上的第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体和第二永磁体相对设置，所示磁感线生成于第一永磁体和第二永磁体之间，导电线圈设置于第一永磁体和第二永磁体之间。

一种基于上文所述的桥式起重机大车运行数据采集系统的采集方法，包括以下步骤：

步骤一，录入大车的基本信息，包括大车型号、起吊重量、初始位置、目标位置信息；

步骤二，大车正常运行状态参数模型的建立：

在作业环境良好的条件下，通过测速传感器，计算记录大车在不同作业任务下的运行参数信息，包括运行匀速度V₀、运行加速度a_加、运行减速度a_减以及运行距离S；结合电流监控模块采集不同作业任务下导电线圈切割磁感线产生的电信号及相关的时间信息，建立电信号与大车正常运行数据之间关系的参数模型；

步骤三，实际运行数据采集：

通过电流监控模块可采集实际状态下导电线圈切割磁感线产生的电信号，根据电信号与大车正常运行数据之间关系的参数模型，计算得到大车的实际运行数据，并传送给监控系统。