[发明专利]一种桥式起重机大车运行数据采集系统及采集方法

权利要求书

1.一种桥式起重机大车运行数据采集系统，其特征在于：包括电感应模块、储电模块和大车控制模块，所述电感应模块用于产生与大车运行相对应的电信号，包括电流监测模块、导电线圈、设置在桥式起重机的大车走轮上设置有永磁组，所述永磁组用于产生磁感应、且能够跟随大车走轮做圆周运动，以使导电线圈切割磁感线而产生相应的电信号，所述电流监控模块用于采集导电线圈产生的电信号，

所述储电模块用于储存导电线圈切割磁感线所产生的电能，且与控制模块电连接，为大车控制模块供电；所述大车控制模块电连接电流监控模块，根据电流监控模块反馈的电信号计算出大车走轮的滚动行程和/或滚动速度和/或正反转，进而相应地得出桥式起重机大车的运行距离和/或运行速度和/或左右行和/或停留位置。

2.根据权利要求1所述的桥式起重机大车运行数据采集系统，其特征在于：所述永磁组包括设置在大车走轮上的第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体和第二永磁体相对设置，所示磁感线生成于第一永磁体和第二永磁体之间，导电线圈设置于第一永磁体和第二永磁体之间。

3.一种基于权利要求1所述的桥式起重机大车运行数据采集系统的采集方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，录入大车的基本信息，包括大车型号、起吊重量、初始位置、目标位置信息；

步骤二，大车正常运行状态参数模型的建立：

在作业环境良好的条件下，通过测速传感器，计算记录大车在不同作业任务下的运行参数信息，包括运行匀速度V₀、运行加速度a_加、运行减速度a_减以及运行距离S；结合电流监控模块采集不同作业任务下导电线圈切割磁感线产生的电信号及相关的时间信息，建立电信号与大车正常运行数据之间关系的参数模型；

步骤三，实际运行数据采集：

通过电流监控模块可采集实际状态下导电线圈切割磁感线产生的电信号，根据电信号与大车正常运行数据之间关系的参数模型，计算得到大车的实际运行数据，并传送给监控系统。

4.根据权利要求3所述的桥式起重机大车运行数据采集系统的采集方法，其特征在于建立电信号与大车正常运行数据之间关系的参数模型如下：

运行匀速度V₀的采集：当电信号恒定时，大车控制模块判定大车处于匀速状态，并通过测速传感器检测此状态下的速度，将检测到的速度定为运行均速度V₀；

运行加速度a_加的采集：当电信号上升时，大车控制模块判定大车处于加速状态，并通过加速度公式得出大车的运行加速度a_加；

运行减速度a_减的采集：当电信号下降时，大车控制模块判定大车处于减速状态，并通过加速度公式得出大车的运行减速度a_减；

运行距离S的采集：根据运行匀速度V₀、运行加速度a_加、运行减速度a_减、以及大车的运行时间T，再通过位移公式得出大车的运行距离S；

左行和右行的确定：当大车左行时、电流监控模块监控电信号中电流的方向并认定此时电流正向流动，当大车右行时、电流监控模块监控电信号中电流的方向并认定此时电流反向流动；大车日常运行中，大车控制模块根据电信号中电流的方向判定大车左行或右行。

大车的位置确定：大车控制模块根据大车的运行距离S、初始位置得出大车所在的位置。