[发明专利]一种紧凑型智能分类垃圾箱及其工作方法

说明书

本发明公开了一种紧凑型智能垃圾箱及其工作方法，包括垃圾箱整体框架、外部结构、设有滚筒槽运动的垃圾投入装置、用于垃圾识别与分类的垃圾分类装置、用于存储垃圾的垃圾储存装置和垃圾满载报警装置。本发明对垃圾投放，垃圾识别和垃圾储存三步骤进行结合，优化垃圾分类方式，且本发明结构采用铝合金框架，亚克力板外壳，结构简单稳定，安装与维修简单，成本低，具有良好的经济效益。在机械自动化分类上，滚筒槽转动投入垃圾，推板提供识别平台，下方数字舵机转动带动垃圾桶实现垃圾的自动化分类，能够有效地完成垃圾自动分类的任务，同时该结构也适用于其他产品的自动化快速分类上。

技术领域

本发明属于智能垃圾分类技术领域，具体涉及一种智能分类垃圾箱的结构设计。

背景技术

随着社会的进步与发展，生活资源的回收和利用越来越重要，各地相关部门也在出台相应的政治政策来督促人们进行垃圾的分类回收。然而由于垃圾种类复杂多样，人们的垃圾分类意识不强，导致在垃圾分类过程中会浪费大量的社会资源。人工智能技术则能够替代垃圾分类中的部分劳动力，从而大大降低垃圾分类所需要的人力成本，同时提升垃圾分类的效率，提高资源的利用率。

目前现有的垃圾箱往往分类模式单一，大部分只对可回收垃圾进行分类；且在垃圾桶的智能管理以及AI智能识别垃圾技术上做了很多改进，但这些垃圾桶的施力点不在结构的分类上，不仅会增加额外的成本投入，还需充分考虑人机之间的交互是否影响垃圾分类的效果。现有的一些结构在垃圾运动的轨迹控制上多为直线式，在垃圾桶的容量、占用空间与整体工作效率几个方面很难取得平衡。

发明内容

发明目的：为解决目前市场内智能分类垃圾箱的体积大，结构复杂，维修困难等问题，本发明提供一种紧凑型智能分类垃圾箱。本发明目的在于对垃圾投放，垃圾识别和垃圾储存三步骤自动一体化，优化垃圾分类方式，节约时间成本，提高垃圾分类效率。

技术方案：一种紧凑型智能垃圾箱，包括垃圾箱整体框架、外部结构、设有滚筒槽运动的垃圾投入装置、用于垃圾识别与分类的垃圾分类装置、用于存储垃圾的垃圾储存装置和垃圾满载报警装置。

所述的垃圾箱整体框架使用铝合金框架，通过角件、螺钉和滑块螺母连接。

所述的外部结构顶盖上设有垃圾投放口，底部安装万向轮，垃圾箱一侧安装箱门，便于在满载时垃圾的取出。

所述的垃圾投入装置包括一对深沟球轴承座、滚筒槽、主动齿轮、从动齿轮、数字舵机、舵机齿轮连接件、舵机支架以及各定位和支撑零件；

所述的深沟球轴承座通过螺钉、滑块螺母与垃圾箱整体框架固定；所述的深沟球轴承座与滚筒槽相固定，利用紧定螺钉将其与滚筒槽的轴进行轴向和周向固定；

在驱动滚筒槽运动的传动上，利用数字舵机通过齿轮组来实现，所述的齿轮组由主动齿轮和从动齿轮组成；所述的数字舵机通过舵机支架固定在框架结构上，便于安装位置的调节；所述的主动齿轮通过舵机齿轮连接件与数字舵机连接，保障传动的稳定与准确；所述的从动齿轮通过紧定螺钉与滚筒槽的轴连接，实现从动齿轮与滚筒槽的轴向和周向固定。

所述的垃圾分类装置包括挡板、推板导轨、推板、齿轮、齿条、数字舵机、舵机齿轮连接件、舵机支架、底盘、主动齿轮、底盘齿轮、牛眼万向轮、数字舵机、舵机齿轮连接件、舵机支架、角接触轴承座以及各定位和支撑零件；

所述的挡板的上半部分的展开区域与滚筒槽的大小对应，挡板的下半部分的扇形区域与内置垃圾桶的开口形状和大小对应；所述的推板导轨通过螺钉、滑块螺母与整体框架固定，同时，推板导轨承受推板上竖直方向的受力；所述的推板底面安装齿条，与齿轮啮合，通过齿轮传动，实现推板的水平运动；所述的齿轮通过舵机齿轮连接件，与数字舵机连接；所述的数字舵机通过舵机支架固定在垃圾箱整体框架上，限制其的安装位置；