[发明专利]一种无人机控制系统、控制方法及车辆

说明书

本发明提供了一种无人机控制系统、控制方法及车辆，属于车辆控制技术领域。该无人机控制系统设置于车辆上且包括：触摸装置，设置于扶手箱处，所述触摸装置包括触摸板，所述触摸板用于感应触摸动作并生成相应的触摸信息；中控显示器；控制器，与所述触摸板和所述中控显示器均连接，所述控制器用于在进入无人机控制模式时，根据当前接收到的所述触摸信息生成相应的无人机控制指令，并将所述无人机控制指令发送至无人机，以控制所述无人机。本发明还提供了用于上述无人机控制系统的控制方法，以及包括该无人机控制系统的车辆。本发明的无人机控制系统、控制方法及车辆能够实现车辆对无人机控制的便利性和安全性。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，特别是涉及一种无人机控制系统、控制方法及车辆。

背景技术

目前市场上控制无人机的方式包括遥控器、手柄、触控屏，以上方式需双手握持以保证操控的平稳性，且左右手执行的操控动作不同，通常左手控制方位，右手控制速度，无法实现单手操控。

随着无人机良好的市场发展趋势，市场上的车辆越来越多的集成了无人机的功能，现有的座舱无人机操控方式基本上是通过中控系统集成的无人机应用来实现无人机的跟车伴飞、移动、拍摄等功能，该控制方式需要通过中控系统的触摸屏来完成，触摸屏操控无人机需要眼睛看向屏幕配合手指来实现，这样在行车时会致使眼睛离开行车的前方安全区域，增加行车事故风险。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是提供一种无人机控制系统，能够实现车辆对无人机控制的便利性和安全性。

本发明的进一步的一个目的是要保证驾驶员操作的舒适性。

本发明第二方面的一个目的是提供一种包括用于控制上述无人机控制系统的控制方法。

本发明第三方面的一个目的是提供一种包括上述无人机控制系统的车辆。

特别地，本发明提供了一种无人机控制系统，所述无人机控制系统设置于车辆上且包括：

触摸装置，设置于扶手箱处，所述触摸装置包括触摸板，所述触摸板用于感应触摸动作并生成相应的触摸信息；

中控显示器；

控制器，与所述触摸板和所述中控显示器均连接，所述控制器用于在进入无人机控制模式时，根据当前接收到的所述触摸信息生成相应的无人机控制指令，并将所述无人机控制指令发送至无人机，以控制所述无人机。

可选地，所述触摸装置还包括：

多个物理按键，每一所述物理按键用于被操作时生成相应的模块切换指令，并将所述模块切换指令发送至所述控制器，使得所述控制器进入相应的控制模式。

可选地，多个所述物理按键包括自定义按键，所述自定义按键被按下时生成选项显示信息并发送至所述控制器，所述控制器根据所述选项显示信息控制所述中控显示器显示多个子选项虚拟按键，多个所述子选项虚拟按键包括无人机虚拟按键，所述触摸板用于在所述中控显示器显示多个所述子选项虚拟按键且感应到选中所述无人机虚拟按键的触摸动作时生成无人机模式进入指令并发送至所述控制器，所述控制器在接收到所述无人机模式进入指令时进入所述无人机控制模式。

可选地，多个所述物理按键集成于所述触摸板的周侧。

可选地，所述中控显示器显示多个所述子选项虚拟按键的同时还显示有可移动光标，所述触摸板用于在感应到移动的触摸动作时生成控制所述可移动光标移动的控制指令，且在所述可移动光标位于所述子选项虚拟按键处时感应到点击的触摸动作时生成相应模式的进入指令。

特别地，本发明还提供了一种无人机控制方法，用于控制上述任一项所述的无人机控制系统，其特征在于，所述方法包括：

通过所述触摸板感应触摸动作并生成相应的触摸信息；