[发明专利]一种无人机控制系统、控制方法及车辆

权利要求书

1.一种无人机控制系统，其特征在于，所述无人机控制系统设置于车辆上且包括：

触摸装置，设置于扶手箱处，所述触摸装置包括触摸板，所述触摸板用于感应触摸动作并生成相应的触摸信息；

中控显示器；

控制器，与所述触摸板和所述中控显示器均连接，所述控制器用于在进入无人机控制模式时，根据当前接收到的所述触摸信息生成相应的无人机控制指令，并将所述无人机控制指令发送至无人机，以控制所述无人机。

2.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述触摸装置还包括：

多个物理按键，每一所述物理按键用于被操作时生成相应的模块切换指令，并将所述模块切换指令发送至所述控制器，使得所述控制器进入相应的控制模式。

3.根据权利要求2所述的无人机控制系统，其特征在于，

多个所述物理按键包括自定义按键，所述自定义按键被按下时生成选项显示信息并发送至所述控制器，所述控制器根据所述选项显示信息控制所述中控显示器显示多个子选项虚拟按键，多个所述子选项虚拟按键包括无人机虚拟按键，所述触摸板用于在所述中控显示器显示多个所述子选项虚拟按键且感应到选中所述无人机虚拟按键的触摸动作时生成无人机模式进入指令并发送至所述控制器，所述控制器在接收到所述无人机模式进入指令时进入所述无人机控制模式。

4.根据权利要求2所述的无人机控制系统，其特征在于，

多个所述物理按键集成于所述触摸板的周侧。

5.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，

所述中控显示器显示多个所述子选项虚拟按键的同时还显示有可移动光标，所述触摸板用于在感应到移动的触摸动作时生成控制所述可移动光标移动的控制指令，且在所述可移动光标位于所述子选项虚拟按键处时感应到点击的触摸动作时生成相应模式的进入指令。

6.一种无人机控制方法，用于控制权利要求1-5中任一项所述的无人机控制系统，其特征在于，所述方法包括：

通过所述触摸板感应触摸动作并生成相应的触摸信息；

所述控制器用于在进入无人机控制模式时，根据当前接收到的所述触摸信息生成相应的无人机控制指令；

将所述无人机控制指令发送至无人机，以控制所述无人机。

7.根据权利要求6所述的无人机控制方法，其特征在于，所述控制器用于在进入无人机控制模式时，根据当前接收到的所述触摸信息生成相应的无人机控制指令的步骤之前还包括：

在自定义按键被按下时生成选项显示信息并发送至所述控制器；

所述控制器根据所述选项显示信息控制所述中控显示器显示多个子选项虚拟按键，多个所述子选项虚拟按键包括无人机虚拟按键；

在所述中控显示器显示多个所述子选项虚拟按键且所述触摸板且感应到选中所述无人机虚拟按键的触摸动作时生成无人机模式进入指令，并发送至所述控制器；

所述控制器在接收到所述无人机模式进入指令时进入所述无人机控制模式。

8.根据权利要求7所述的无人机控制方法，其特征在于，在所述中控显示器显示多个所述子选项虚拟按键且所述触摸板且感应到选中所述无人机虚拟按键的触摸动作时生成无人机模式进入指令的步骤包括：

所述中控显示器显示多个所述子选项虚拟按键的同时显示可移动光标；

所述触摸板在感应到移动的触摸动作时生成控制所述可移动光标移动的控制指令；

在所述可移动光标位于所述无人机虚拟按键处时所述触摸板感应到点击的触摸动作时生成所述无人机模式进入指令。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的无人机控制系统。