[发明专利]一种大口径车载离轴光学望远镜

说明书

本发明实施例中提供的大口径车载离轴光学望远镜，包括，主光学系统、车载平台、方位倾斜旋转组件、方位轴系组件、俯仰轴系组件，这样通过方位轴系组件及俯仰轴系组件的转动，带动主光学系统指向不同天区，实现光学成像终端的光轴能够一直瞄准空间飞行目标，另一方面本发明实施例通过优化光路布置，实现镜筒宽度与同口径同轴光学系统相同，望远镜方位轴系倾角可切换，倾斜状态工作，无天顶观测盲区，水平状态卧式运输，降低望远镜运输高度，对载车底盘无复杂的下沉式设计要求，在空间尺寸严约束条件下，实现了大口径离轴望远镜的车载。本发明实施例还相应提供了一种交通工具。

技术领域

本发明涉及光学领域，特别涉及一种大口径车载离轴光学望远镜及交通工具。

背景技术

大口径光学望远镜广泛应用在天文成像、靶场测控、空间目标探测、激光测距及通信等各个领域，其中车载望远镜具有灵活机动布站的优势，受到越来越多的青睐，人们希望在满足公路限高限宽通过性约束条件的前提下，实现最大口径的望远镜装车。离轴光学系统有着无中心遮拦的优势，在激光测距及激光通信等带有激光发射组件的系统有着不可替代的作用。所以多个领域对大口径离轴车载光学望远镜有着迫切需求。

目前，为了实现米级大口径望远镜的车载(米级车载自适应光学成像望远镜，授权公告号：CN104570321B)，需要严格控制望远镜的高度及宽度，成像光学系统全部背负在望远镜镜筒上，避免了库德光路带来的增加空间尺寸的问题；设计专用的下沉式载车底盘，为望远镜留出更大的安装空间，望远镜方位基座与载车底盘一体化设计等技术。

受光学原理及加工检测等条件制约，同等口径的离轴光学系统主次镜间距比同轴光学系统更大，因此离轴望远镜镜筒更长。离轴系统次镜相对主镜偏置，使得镜筒更粗，导致望远镜宽度加大。(望远镜、镜筒组件及装调方法，授权公告号：CN108490600B)

现有的装车方式，望远镜为地平式结构，存在天顶观测盲区，而天顶附近受大气影像最小，正是许多领域的最佳工作区域；目前车载望远镜需要设计专用的下沉式载车底盘，对底盘要求高，适应性差，而且同等口径的离轴光学望远镜由于镜筒更长，使得望远镜超出限高尺寸，现有技术已经不能实现车载要求。因此，为了在严格空间约束条件下实现大口径离轴望远镜的车载，必须对望远镜系统光路布局及结构形式进行重新设计。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例中提供一种大口径车载离轴光学望远镜及交通工具，解决现有技术存在的超高、超宽，无法实现车载和地平式结构存在天顶观测盲区的问题。

本发明实施例中提供了一种大口径车载离轴光学望远镜，包括：

主光学系统，包括若干反射镜和主光学镜筒6；

车载平台，用于连接到载车底盘；

方位倾斜旋转组件，安装在所述车载平台上，所述方位倾斜旋转组件配置有第一U型支撑基座和基台，所述第一U型支撑基座位于所述基台上；

方位轴系组件，用于为所述主光学系统提供方位角调整，所述方位轴系组件包括方位基座、方位伺服单元和液压推杆，所述方位基座可转动安装在所述第一U型支撑基座内，所述液压推杆一端与所述第一U型支撑基座铰接，另一端与所述方位基座铰接；

俯仰轴系组件，用于为所述主光学系统提供俯仰角调整，所述俯仰轴系组件包括第二U型支撑基座和俯仰伺服单元，所述第二U型支撑基座与所述方位伺服单元连接，所述俯仰伺服单元与所述主光学镜筒6连接。