[发明专利]一种大口径车载离轴光学望远镜

权利要求书

1.一种大口径车载离轴光学望远镜，其特征在于，包括：

主光学系统，包括若干反射镜和主光学镜筒；

车载平台，用于连接到载车底盘；

方位倾斜旋转组件，安装在所述车载平台上，所述方位倾斜旋转组件配置有第一U型支撑基座和基台，所述第一U型支撑基座位于所述基台上；

方位轴系组件，用于为所述主光学系统提供方位角调整，所述方位轴系组件包括方位基座、方位伺服单元和液压推杆，所述方位基座可转动安装在所述第一U型支撑基座内，所述液压推杆一端与所述第一U型支撑基座铰接，另一端与所述方位基座铰接；

俯仰轴系组件，用于为所述主光学系统提供俯仰角调整，所述俯仰轴系组件包括第二U型支撑基座和俯仰伺服单元，所述第二U型支撑基座与所述方位伺服单元连接，所述俯仰伺服单元与所述主光学镜筒连接；

所述主光学系统包括主反射镜、次反射镜、第三反射镜、第四反射镜、第五反射镜、第六反射镜、第七反射镜、第八反射镜、第九反射镜、第十反射镜，其中，所述主反射镜、所述次反射镜、所述第三反射镜、所述第四反射镜安装在所述主光学镜筒内，所述主光学镜筒随所述俯仰轴系组件一起转动，所述第五反射镜、所述第六反射镜、所述第七反射镜安装在所述第二U型支撑基座内且随所述方位轴系组件一起转动，所述第八反射镜安装在所述方位基座内且随所述方位倾斜旋转组件转动，所述第九反射镜及所述第十反射镜固定不动；

所述主反射镜中心光轴与所述次反射镜中心光轴所在平面与俯仰轴垂直，所述次反射镜中心光轴经所述第三反射镜转折后与所述俯仰轴系组件的俯仰轴相交，交点位于所述第四反射镜镜面上，所述第四反射镜与所述第五反射镜之间中心光轴与所述俯仰轴系组件俯仰轴重合，所述第七反射镜与所述第八反射镜之间的中心光轴与所述方位轴系组件的方位轴重合，所述第八反射镜与所述第九反射镜之间的中心光轴与所述方位倾斜旋转组件的转轴重合。

2.根据权利要求1所述的大口径车载离轴光学望远镜，其特征在于，还包括：

锁止组件，包括设置在所述基台上的卡槽、与所述卡槽相配合的锁定压杆以及用于收放所述锁定压杆的压杆收放单元，所述锁定压杆的一端与所述方位基座铰接，另一端为自由端且与所述压杆收放单元连接，锁止时锁定压杆和可转动安装在所述方位基座上的锁定压杆的自由端位于所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的大口径车载离轴光学望远镜，其特征在于，所述锁定压杆的自由端设有圆柱体，所述卡槽为矩形槽，锁止时，所述圆柱体容纳于所述卡槽内且抵紧矩形槽的垂直面。

4.根据权利要求1所述的大口径车载离轴光学望远镜，其特征在于，还包括：

车载防护罩，所述主光学系统、所述方位倾斜旋转组件、所述方位轴系组件、所述车载防护罩可拆卸安装在载车底盘和俯仰轴系组件均容纳于所述车载防护罩内。

5.根据权利要求1所述的大口径车载离轴光学望远镜，其特征在于，所述方位伺服单元包括第一转轴、第一伺服电机和第一轴承，所述俯仰伺服单元包括第二转轴、第二伺服电机和第二轴承。

6.根据权利要求1所述的大口径车载离轴光学望远镜，其特征在于，还包括光学成像终端，所述光学成像终端安装在所述车载平台。

7.根据权利要求6所述的大口径车载离轴光学望远镜，其特征在于，所述第九反射镜及所述第十反射镜位于所述光学成像终端内。

8.一种交通工具，其特征在于，所述交通工具包括如权利要求1至7中任一项所述的大口径车载离轴光学望远镜和载车底盘，所述大口径车载离轴光学望远镜通过减震器安装在载车底盘。