[发明专利]一种点胶机及其方法

说明书

本申请公开了一种点胶机及其方法，涉及非标设备技术领域，为提高相关技术中的点胶效率和点胶质量的问题而发明。该点胶机包括载台、点胶头、检测装置及控制器，载台用于放置工件；点胶头，用于对工件进行点胶；检测装置，用于获取工件的图像，然后根据工件的图像获取点胶头在工件上的点胶轨迹；控制器，用于控制点胶头沿点胶轨迹点胶。该点胶方法包括获取工件的图像，根据图像获取点胶头在工件上的的点胶轨迹，然后控制点胶头沿点胶轨迹点胶实现点胶头在工件上的快速准确点胶，从整体上提高点胶机的点胶效率和点胶质量。

技术领域

本申请涉及非标设备技术领域，尤其涉及一种点胶机及其方法。

背景技术

点胶技术应用已经非常广泛，点胶机作为一种自动化的机械设备，广泛应用于产品生产工艺中的点胶、涂胶、灌胶、密封、粘接等场合。然而，随着科学技术的不断创新发展，有越来越多的电子产品趋向于高集成化，从而在电子产品的封装技术中就需要用到复杂曲面的高精密点胶工艺技术，基于复杂空间运动的五轴联动点胶机是点胶领域的一个趋势，高精密的五轴联动点胶技术是当前的技术难点。

相关技术中的五轴联动点胶机在运行过程中，尤其是对于在复杂异形曲面工件的自动点胶，如在曲面屏上进行快速点胶，点胶轨迹复杂多变，如何在复杂异形曲面工件上进行全方位精确点胶，提高点胶过程中点胶效率和点胶质量是目前亟需解决的首要问题。

发明内容

本申请的实施例提供一种点胶机及其方法，用于解决相关技术中的点胶机提高点胶效率和点胶质量的问题。

一方面，本申请提供了一种点胶机，该点胶机，包括：载台、点胶头、检测装置及控制器，载台用于放置工件；点胶头，用于对所述工件进行点胶；检测装置，用于获取所述工件的图像，然后根据所述图像获取所述点胶头在所述工件上的点胶点胶轨迹；控制器用于控制所述点胶头沿所述点胶轨迹点胶。

在一些实施例中，所述所述控制器用于根据所述图像获取点胶量参数；根据所述点胶量参数确定胶量模板数据，所述胶量模板数据为单位长度上的胶液总量；然后根据所述胶量模板数据，控制所述点胶头沿所述点胶轨迹对所述工件进行点胶。

在一些实施例中，所述控制器，用于在根据所述胶量模板数据，控制所述点胶头沿所述点胶轨迹对所述工件进行点胶后，确定实际胶量数据与所述胶量模板数据的误差值；当所述误差值小于等于设定的目标误差时，则控制所述点胶头沿所述点胶轨迹点胶；当所述误差值大于所述目标误差时，则调整实际点胶量参数，直至所述误差值小于等于所述目标误差时，则控制所述点胶头沿所述点胶轨迹点胶。

在一些实施例中，所述检测装置包括视觉组件、传感器和点胶称，视觉组件用于获取所述工件的图像；传感器用于获取所述点胶头在所述工件上的所述点胶轨迹；点胶称用于获取所述点胶头在所述工件上的待点胶的点胶量参数。

在一些实施例中，所述视觉组件包括相机、镜头和同轴光源，所述镜头和所述同轴光源的出光面均朝向所述工件，所述传感器为三维位移传感器。

在一些实施例中，所述点胶头连接有一压电喷射阀，所述压电喷射阀通过所述控制器与所述点胶称连接，所述点胶称上连接有用于容纳胶液的称胶杯。

在一些实施例中，所述点胶机还包括设置于所述载台一侧的对针擦胶组件，所述对针擦胶组件用于所述点胶头的校准及清洁。

在一些实施例中，该点胶机还包括：第一驱动机构，用于驱动所述载台沿第一水平方向直线运动、绕沿所述第一水平方向延伸的轴线转动以及绕沿竖直方向延伸的轴线转动；第二驱动机构，用于驱动所述点胶头沿第二水平方向直线运动和沿竖直方向直线运动，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

在一些实施例中，所述载台为两个，两个所述载台上均可放置所述工件；第一驱动机构为两个，一个第一驱动机构驱动一个所述载台运动。