[发明专利]一种点胶机及其方法

权利要求书

1.一种点胶机，其特征在于，包括：

载台(14)，用于放置工件(20)；

点胶头(13)，用于对所述工件(20)进行点胶；

检测装置，用于获取所述工件(20)的图像，然后根据所述图像获取所述点胶头(13)在所述工件(20)上的点胶轨迹；

控制器，用于控制所述点胶头(13)沿所述点胶轨迹点胶。

2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，

所述控制器用于，根据所述图像获取点胶量参数；然后根据所述点胶量参数确定胶量模板数据，所述胶量模板数据为单位长度上的胶液总量；

根据所述胶量模板数据，控制所述点胶头(13)沿所述点胶轨迹对所述工件(20)进行点胶。

3.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于，

所述控制器，用于在根据所述胶量模板数据，控制所述点胶头(13)沿所述点胶轨迹对所述工件(20)进行点胶后，确定实际胶量数据与所述胶量模板数据的误差值；

当所述误差值小于等于设定的目标误差时，则控制所述点胶头(13)沿所述点胶轨迹点胶；

当所述误差值大于所述目标误差时，则调整实际点胶量参数，直至所述误差值小于等于所述目标误差时，则控制所述点胶头(13)沿所述点胶轨迹点胶。

4.根据权利要求2～3中任一项所述的点胶机，其特征在于，

所述检测装置包括：

视觉组件(21)，用于获取所述工件(20)的图像；

传感器(22)，用于获取所述点胶头(13)在所述工件(20)上的所述点胶轨迹；

点胶称(15)，用于获取所述点胶头(13)在所述工件(20)上的待点胶的点胶量参数。

5.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于，

所述视觉组件(21)包括相机(211)、镜头(212)和同轴光源(213)，所述镜头(212)和所述同轴光源(213)的出光面均朝向所述工件(20)，所述传感器(22)为三维位移传感器。

6.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于，

所述点胶头(13)连接有一压电喷射阀，所述压电喷射阀通过所述控制器与所述点胶称(15)连接，所述点胶称(15)上连接有用于容纳胶液的称胶杯(23)。

7.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，

所述点胶机还包括设置于所述载台一侧的对针擦胶组件(19)，所述对针擦胶组件(19)用于所述点胶头(13)的校准及清洁。

8.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，

还包括：第一驱动机构，用于驱动所述载台(14)沿第一水平方向直线运动、绕沿所述第一水平方向延伸的轴线转动、以及绕沿竖直方向延伸的轴线转动；

第二驱动机构，用于驱动所述点胶头(13)沿第二水平方向直线运动和沿竖直方向直线运动，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

9.根据权利要求8所述的点胶机，其特征在于，

所述载台(14)为两个，两个所述载台(14)上均可放置所述工件(20)；

第一驱动机构为两个，一个第一驱动机构驱动一个所述载台(14)运动。

10.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，

所述点胶机还包括物料搬运机构，设置于所述载台(14)的一端，包括：

上下料输送线(16)，分别位于所述载台(14)的两侧；

上下料机构(17)，用于所述上下料输送线(16)和所述载台(14)之间所述工件(20)的上下料。

11.根据权利要求10所述的点胶机，其特征在于，

所述上下料机构(17)可以为夹爪和/或吸盘结构。