[发明专利]颜色分类方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种颜色分类方法，其特征在于，所述方法包括：

控制第一相机采集待分类物品的第一图像，检测出所述第一图像中的物品区域；

对所述第一图像中的物品区域执行像素点采样处理，得到第一像素点集合；

基于所述第一像素点集合中像素点的像素值，确定所述待分类物品的初始颜色类别；

当所述初始颜色类别为预设颜色类别集中的任一颜色类别时，将所述初始颜色类别作为所述待分类物品的目标颜色类别。

2.如权利要求1所述的颜色分类方法，其特征在于，所述控制第一相机采集待分类物品的第一图像，包括：

当检测到传送装置上有待分类物品时，确定所述第一相机的第一启动时间；

获取所述第一相机的第一曝光时间，根据所述第一启动时间及第一曝光时间控制所述第一相机采集所述待分类物品的第一图像。

3.如权利要求1所述的颜色分类方法，其特征在于，所述基于所述第一像素点集合中像素点的像素值，确定所述待分类物品的初始颜色类别，包括：

根据所述第一像素点集合中每个像素点的像素值，确定所述第一像素点集合中每个像素点对应的颜色类别；

统计所述第一像素点集合中像素点的颜色类别分布数据，根据统计结果确定所述待分类物品的颜色类别。

4.如权利要求3所述的颜色分类方法，其特征在于，所述根据所述第一像素点集合中每个像素点的像素值，确定所述第一像素点集合中每个像素点对应的颜色类别，包括：

获取所述第一相机对应的每个颜色类别在每个颜色空间的标准值；

基于所述标准值及每个像素点的像素值，计算所述第一像素点集合中每个像素点与每个颜色类别的相似度值；

基于所述相似度值确定所述第一像素点集合中每个像素点对应的颜色类别。

5.如权利要求1所述的颜色分类方法，其特征在于，在所述当所述初始颜色类别为预设颜色类别集中的任一颜色类别时，将所述初始颜色类别作为所述待分类物品的目标颜色类别之后，所述方法还包括：

确定所述目标颜色类别对应的收集装置，计算所述收集装置的第二启动时间；

基于所述第二启动时间启动所述收集装置，控制所述收集装置收集所述待分类物品。

6.如权利要求1所述的颜色分类方法，其特征在于，在所述基于所述第一像素点集合中像素点的像素值，确定所述待分类物品的初始颜色类别之后，所述方法还包括：

若所述初始颜色类别不属于所述预设颜色类别集中任一颜色类别，则确定第二相机的第三启动时间；

获取所述第二相机的第二曝光时间，根据所述第三启动时间及第二曝光时间控制所述第二相机采集所述待分类物品的第二图像；

根据所述第二图像确定所述待分类物品的目标颜色类别；

将所述待分类物品收集至所述目标颜色类别对应的收集装置。

7.如权利要求4所述的颜色分类方法，其特征在于，所述颜色空间包括RGB颜色空间、HSV颜色空间和LAB颜色空间，所述相似度值的计算公式为：

其中，D(S_i，L_j)表示第一像素点集合中第i个像素点与第j个颜色类别的相似度值，dis_RGB(S_i，L_j)表示第一像素点集合中第i个像素点的RGB空间的像素值与第j个颜色类别的RGB空间的标准值之间的相似度值，dis_HSV(S_i，L_j)表示第一像素点集合中第i个像素点的HSV空间的像素值与第j个颜色类别的HSV空间的标准值之间的相似度值，diS_LAB(S_i，L_j)表示第一像素点集合中第i个像素点的LAB空间的像素值与第j个颜色类别的LAB空间的标准值之间的相似度值，α₁、α₂及α₃分别为RGB空间与HSV空间相似度比值、HSV空间与LAB空间相似度比值及LAB空间与RGB空间相似度比值对应的权重。