[发明专利]一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法

说明书

本发明提供一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，当获取到新一帧卫星数据时，判断是否触发轨迹记录条件，并在当前练习项目所对应的原始底图上画出车辆轮廓，每当下一帧卫星数据到来时，将当前卫星数据和上一帧卫星数据进行坐标转换并在原始底图上画线，依次画出每一帧卫星数据位置痕迹，直到触发结束轨迹记录条件，此时将以上时段得到原始底图及数据生成为SVG图形文件，即可得到行程开始记录轨迹到结束记录轨迹时段内的动画文件图。本发明将教练车练习中关键位置段的车辆练习过程以动画形式记录下来，方便学员认知和理解自己驾驶过程中出现的各种问题，也方便驾校教练进行复盘教学，使得教学更加直观、形象。

技术领域

本发明属于驾校培训技术领域，尤其涉及一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法。

背景技术

驾校是用于对学员进行培训，使其掌握一定驾驶技能的场所，从而保障道路行驶的安全性。在驾校培训中，现有方式大多是通过驾校教练陪同学员进行面对面教学，为学员进行各种形式操作的示范，学员再进行模仿学习。

然而在实际教学中存在如下技术问题：第一，教练需要针对全体学生，然而部分学员接受程度低，学习慢，需要多次示范，导致教学效率低下；第二，学员在模仿学习过程中，由于身处车内，无法对车辆实际行驶路线有清晰的认知，无法准确的认知和理解自己驾驶过程中出现的错误。因此，如何实现可以自动记录教练车运动轨迹，来辅助学员或者教练进行教学学习，对于提高学习效率显得尤为重要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，包括：获取各个时间点车辆的东北天坐标；将当前时间点所获取的车辆东北天坐标与上一时间点获取的车辆东北天坐标转换为SVG坐标，并在原始底图上将两个时间点所对应的SVG坐标用直线连接，以形成阶段车辆轨迹。

进一步的，该方法之前包括：读取练习场地内已测绘完成的地图文件，并生成各个练习项目的原始底图；其中，所述地图文件中包含有各个练习项目所划定的位置区域边界线所对应的东北天坐标数据；所述原始底图是指各个练习项目所对应的SVG格式的框图，所述原始底图中的坐标为测绘得到的东北天坐标转换的SVG坐标。

进一步的，所述练习项目包括：倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯以及坡道起步。

进一步的，所述车辆的东北天坐标是指，车辆两个后车轮的外侧中心点垂直投射到水平面的坐标。

进一步的，该方法还包括：判断是否触发轨迹记录条件，若判断结果为触发轨迹记录条件，则开始记录车辆的东北天坐标；所述触发轨迹记录条件是指检测到车辆移动方式违规或检测到车辆开始当前的练习项目。

进一步的，该方法还包括：判断是否记录车辆轮廓，若判断结果为未记录车辆轮廓，则在所述原始底图的起始位置处画出车辆轮廓。

进一步的，所述画出车辆轮廓的过程包括：通过设置在车辆上的两个卫星天线进行定位，以确定车辆的位置和方向；测绘得到以两个卫星天线为基准的车辆的32个轮廓点的东北天坐标；将32个轮廓点的东北天坐标转换为SVG坐标，并将各个点的SVG坐标以画线方式画至生成的所述原始底图上。

进一步的，该方法还包括：当触发结束轨迹记录条件时，判断是否需要生成目标动画图，若判断结果为需要生成目标动画图，则将记录时段得到的阶段车辆轨迹数据生成为SVG格式的图形文件，即可得到记录时段内的动画文件图。

进一步的，所述触发结束轨迹记录条件是指检测到车辆结束当前的练习项目。