[发明专利]一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法

权利要求书

1.一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，其特征在于，包括：

获取各个时间点车辆的东北天坐标；

将当前时间点所获取的车辆东北天坐标与上一时间点获取的车辆东北天坐标转换为SVG坐标，并在原始底图上将两个时间点所对应的SVG坐标用直线连接，以形成阶段车辆轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，其特征在于，该方法之前包括：读取练习场地内已测绘完成的地图文件，并生成各个练习项目的原始底图；

其中，所述地图文件中包含有各个练习项目所划定的位置区域边界线所对应的东北天坐标数据；

所述原始底图是指各个练习项目所对应的SVG格式的框图，所述原始底图中的坐标为测绘得到的东北天坐标转换的SVG坐标。

3.根据权利要求2所述的一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，其特征在于，所述练习项目包括：倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯以及坡道起步。

4.根据权利要求3所述的一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，其特征在于，所述车辆的东北天坐标是指，车辆两个后车轮的外侧中心点垂直投射到水平面的坐标。

5.根据权利要求4所述的一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，其特征在于，该方法还包括：判断是否触发轨迹记录条件，若判断结果为触发轨迹记录条件，则开始记录车辆的东北天坐标；

所述触发轨迹记录条件是指检测到车辆移动方式违规或检测到车辆开始当前的练习项目。

6.根据权利要求5所述的一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，其特征在于，该方法还包括：判断是否记录车辆轮廓，若判断结果为未记录车辆轮廓，则在所述原始底图的起始位置处画出车辆轮廓。

7.根据权利要求6所述的一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，其特征在于，所述画出车辆轮廓的过程包括：

通过设置在车辆上的两个卫星天线进行定位，以确定车辆的位置和方向；

测绘得到以两个卫星天线为基准的车辆的32个轮廓点的东北天坐标；

将32个轮廓点的东北天坐标转换为SVG坐标，并将各个点的SVG坐标以画线方式画至生成的所述原始底图上。

8.根据权利要求7所述的一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，其特征在于，该方法还包括：当触发结束轨迹记录条件时，判断是否需要生成目标动画图，若判断结果为需要生成目标动画图，则将记录时段得到的阶段车辆轨迹数据生成为SVG格式的图形文件，即可得到记录时段内的动画文件图。

9.根据权利要求8所述的一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，其特征在于，所述触发结束轨迹记录条件是指检测到车辆结束当前的练习项目。