[发明专利]一种双筛体山药自动挖掘设备及其使用方法

权利要求书

1.一种双筛体山药自动挖掘设备的使用方法，其特征在于：所述挖掘设备包括挖掘机架(1)、挖掘机构(2)、双重筛体机构(3)以及卸料机构(4)，挖掘机构(2)包括向斜下方倾斜伸出活动的挖掘铲(21)，驱动挖掘铲(21)的液压机构(22)，所述挖掘铲(21)与液压机构(22)设置有若干导杆(23)，所述导杆(23)连接于挖掘机架(1)用于支撑挖掘机构(2)；双重筛体机构(3)包括位于挖掘铲(21)后方设置的第一筛体和第二筛体，所述第一筛体靠近挖掘铲(21)设置，且所述第一筛体呈框型相对第二筛体铰接摆动设置，第二筛体朝向设备尾部方向设置有排泥机构(33)，所述排泥机构(33)包括位于第二筛体下方设置的泥盘(331)和用于对泥盘(331)清洁的刮泥板，所述第二筛体还设置有震动机构(34)，第二筛体远离第一筛体的一端连接卸料机构(4)；卸料机构(4)包括清洗机构(41)和刮刀装置(42)，所述刮刀装置(42)包括输送带(43)和弹性刮刀(44)，所述弹性刮刀(44)呈开合状环形设置有两层，且两层所述弹性刮刀(44)均设置有径向连接于刮刀装置(42)内壁的弹性伸缩轴(48)，两层所述的弹性刮刀(44)相对周向旋转设置，所述输送带(43)连接弹性刮刀(44)，所述清洗机构(41)包括水洗装置(45)和烘干装置(46)，所述水洗装置(45)位于刮刀装置(42)的前后均有设置，所述烘干装置(46)位于刮刀装置(42)后方设置的水洗装置(45)下游设置；所述挖掘铲(21)包括用于底部挖土的掘土部(211)和用于挖掘山药的铲刀部(212)，所述掘土部(211)相对铲刀部(212)活动，且所述掘土部(211)位于铲刀部(212)下方作业，所述铲刀部(212)可相对掘土部(211)伸出；所述挖掘机架(1)上设置有履带轮(11)，所述履带轮(11)位于清洗机构(41)下方设置，所述水洗装置(45)的排水口和烘干装置(46)的出风口均正对履带轮(11)设置，所述第一筛体和第二筛体包括固定的上层筛网(39)和相对上层筛网(39)错位且相对活动的下层筛网(38)，所述上层筛网(39)呈网状设置，所述下层筛网(38)呈若干几字型结构，且向上凸起正对上层筛网(39)的网孔设置，所述水洗装置(45)包括泥沙过滤装置、冲洗部以及用于对山药进行刷洗的疏网毛刷，所述泥沙过滤装置包括泥沙滤筒以及滤筒刷，所述冲洗部包括冲洗喷头以及传输装置，所述疏网毛刷设置于传输装置内；

还包括有如下步骤：

步骤一：预先确定山药阵列种植区域，通过挖掘机在山药种植区域挖出供挖掘铲(21)伸入的沟渠，并在本设备内填充清洗机构(41)所需要的清洗水，然后启动挖掘机架(1)将其移动至待挖掘区域；

步骤二：液压机构(22)启动驱动挖掘铲(21)，将其伸入预先挖出的沟渠内，在山药侧边，沿着山药的底部斜向下挖掘，液压机构(2)驱动掘土部(211)和铲刀部(212)同时插入土层，斜度为40～50度左右，深度为60-80cm；

步骤三：挖掘铲(21)深入预定位置后，液压机构(22)驱动掘土部(211)向下摆动刮土，挖掉山药底部的支撑土层，铲刀部(212)向上摆动，驱动山药和附近的土层脱落，并顺着铲刀部(212)落入第一筛体内；

步骤四：第一筛体的下层筛网(38)启动不断的相对上层筛网(39)向上顶出，将山药和土层不断顶起并落下，使得山药和土层相对分离，并通过第一筛体的网孔向下落去；

步骤五：经过第一筛体的山药和部分土层，通过第一筛体的摆动落入第二筛体内并重复第一筛体配合震动机构(34)的作用下继续对山药进行除泥操作；

步骤六：经过第二筛体后的山药和少量泥土，落入卸料机构(4)的清洗机构(41)内，在通过清洗机构(41)时由清洗机构(41)的疏网毛刷和冲洗部进行附着泥沙的处理；

步骤七：经过第一次冲洗的山药落入刮刀装置(42)内，并经过输送带(43)调整方位，垂直移动通过弹性刮刀(44)，由弹性刮刀(44)对其表面的根须及进行切除，然后进入清洗机构(41)进行第二次冲洗；

步骤八：冲洗过后的山药通过烘干装置(46)进行控水和表干后，由工作人员或承接设备进行收集。