[发明专利]一种多通道协作计量方法、系统及装置

说明书

本发明实施例提供一种多通道协作计量方法、系统及装置，包括：计算单份发射药颗粒的总数量与通道的数量的商；判断所述商是否为整数，若是，则每个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商；若否，则任意所述余数个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商+1；其余的通道的待计数输出预设值预设为所述整数商；判断各个通道中是否存在待计数输出预设值与实际计数值相等的通道，若是，完成该通道的计数输出；判断是否所有通道关断，若所有通道关断，完成计量。本发明实施例实现了对各个通道中的发射药颗粒的数量精确控制，避免了当实时计数总数达到设定值时各通道最后落下的颗粒发射药数量不确定导致的计数不准的问题。

技术领域

本发明涉及一种多通道协作计量方法、系统及装置。

背景技术

在以炮弹等大口径弹药的颗粒发射药的计量生产中，采用数颗计数加药的方式能够实现一颗不差的高精度计量。由于单通道的计量生产方式产能太低，采用多通道协作共同计量的方式才能满足单份大量发射药的计量生产。为了实现多通道的共同计量，通常采用根据实时计数总数与设定总数对比结果分别关断各通道的方式。由于该方法无法在实时计数总数达到设定值时确保各通道最后一颗药粒的位置刚好落下关断位置，同时随后一颗药粒在关断位置上方，极易发生某一通道或几通道实际多加或少加药粒导致计数不准问题，以及发生关断机构被当前通道的最后一颗药粒或随后一颗药粒卡住的故障。

发明内容

为解决现有技术在大口径弹药的颗粒发射药的计量生产中，当实时计数总数达到设定值时各通道最后落下的颗粒发射药数量不确定导致的计数不准的问题，本发明实施例提供一种多通道协作计量方法、系统及装置。

本发明实施例的目的通过下述技术方案实现：

第一方面，本发明实施例提供一种多通道协作计量方法，包括：

计算单份发射药颗粒的总数量与通道的数量的商，所述商包括整数商和余数；

判断所述商是否为整数，若是，则每个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商；若否，则任意所述余数个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商+1；其余的通道的待计数输出预设值预设为所述整数商；

根据每个通道的待计数输出预设值，分别对每个通道输出的发射药颗粒计数，得到每个通道的实际计数值；

判断各个通道中是否存在待计数输出预设值与实际计数值相等的通道，若是，则当待计数输出预设值与实际计数值相等时，控制待计数输出预设值与实际计数值相等的通道关断，完成该通道的计数输出；

判断是否所有通道关断，若所有通道关断，完成计量。

进一步的，判断各个通道中是否存在待计数输出预设值与实际计数值相等的通道，若是，则当待计数输出预设值与实际计数值相等时，控制待计数输出预设值与实际计数值相等的通道关断，完成该通道的计数输出；包括：

当待计数输出预设值与实际计数值相等时，控制待计数输出预设值与实际计数值相等的通道延时关断，以使所述待计数输出预设值与实际计数值相等的通道内的所有已被计数的发射药颗粒通过，完成该通道的计数输出。

进一步的，判断所述商是否为整数，若是，则每个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商；若否，则任意所述余数个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商+1；其余的通道的待计数输出预设值预设为所述整数商；包括：

判断所述商是否为整数，若否，则

对所有通道进行排序；

对排序的前所述余数个通道或排序的后所述余数个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商+1；其余的通道的待计数输出预设值预设为所述整数商。

第二方面，本发明实施例提供一种实现所述方法的颗粒发射药多通道协作计量装置，包括：多个计量通道；

每个计量通道包括：