[发明专利]一种多通道协作计量方法、系统及装置

权利要求书

1.一种多通道协作计量方法，其特征在于，包括：

计算单份发射药颗粒的总数量与通道的数量的商，所述商包括整数商和余数；

判断所述商是否为整数，若是，则每个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商；若否，则任意所述余数个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商+1；其余的通道的待计数输出预设值预设为所述整数商；

根据每个通道的待计数输出预设值，分别对每个通道输出的发射药颗粒计数，得到每个通道的实际计数值；

判断各个通道中是否存在待计数输出预设值与实际计数值相等的通道，若是，则当待计数输出预设值与实际计数值相等时，控制待计数输出预设值与实际计数值相等的通道关断，完成该通道的计数输出；

判断是否所有通道关断，若所有通道关断，完成计量。

2.如权利要求1所述多通道协作计量方法，其特征在于，判断各个通道中是否存在待计数输出预设值与实际计数值相等的通道，若是，则当待计数输出预设值与实际计数值相等时，控制待计数输出预设值与实际计数值相等的通道关断，完成该通道的计数输出；包括：

当待计数输出预设值与实际计数值相等时，控制待计数输出预设值与实际计数值相等的通道延时关断，以使所述待计数输出预设值与实际计数值相等的通道内的所有已被计数的发射药颗粒通过，完成该通道的计数输出。

3.如权利要求1所述多通道协作计量方法，其特征在于，判断所述商是否为整数，若是，则每个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商；若否，则任意所述余数个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商+1；其余的通道的待计数输出预设值预设为所述整数商；包括：

判断所述商是否为整数，若否，则

对所有通道进行排序；

对排序的前所述余数个通道或排序的后所述余数个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商+1；其余的通道的待计数输出预设值预设为所述整数商。

4.一种实现权利要求1-3任意一项所述方法的颗粒发射药多通道协作计量装置，其特征在于，包括：多个计量通道；

每个计量通道包括：

单粒送料机构，用于提供运送颗粒发射药的料道并与计数装置连接；以及

计数装置，用于设于单粒送料机构的料道的出口并对通过计数料道进入计数装置的发射药颗粒计数。

5.如权利要求4所述颗粒发射药多通道协作计量装置，其特征在于，计数装置包括：

关断机构，设于计数料道内的进口；以及

计数检测装置，设于计数料道内且设于计数料道的出口；

计数料道的出口与单粒送料机构连接。

6.如权利要求5所述颗粒发射药多通道协作计量装置，其特征在于，还包括：

延时控制单元，用于当待计数输出预设值与实际计数值相等时，控制待计数输出预设值与实际计数值相等的通道延时关断。

7.一种颗粒发射药多通道协作计量系统，其特征在于，包括：

计算单元，用于计算单份发射药颗粒的总数量与通道的数量的商，所述商包括整数商和余数；

判断单元，用于判断所述商是否为整数；

预设单元，用于若所述商为整数，则每个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商；若所述商不为整数，则任意所述余数个通道的待计数输出预设值预设为所述整数商+1；其余的通道的待计数输出预设值预设为所述整数商；

计数统计单元，用于根据每个通道的待计数输出预设值，分别对每个通道输出的发射药颗粒计数，得到每个通道的实际计数值；

通道控制单元，用于判断各个通道中是否存在待计数输出预设值与实际计数值相等的通道，若是，则当待计数输出预设值与实际计数值相等时，控制待计数输出预设值与实际计数值相等的通道关断，完成该通道的计数输出；以及

通道判断单元，用于判断是否所有通道关断并控制通道的关断与开启。