[发明专利]一种连续加工产品的加工设备及其加工工艺

权利要求书

1.一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：它包括长条形毛坯输送装置（1）和设置于长条形毛坯输送装置（1）右侧的车床（2），所述长条形毛坯输送装置（1）包括工作台（3）、设置于工作台（3）台面上的皮带输送装置（4），皮带输送装置（4）的皮带（32）的上边带上固设有滑块（5），滑块（5）的后端面上固设有推块（6），推块（6）的顶表面上开设有多个盲孔（7），所述工作台（3）的台面上且位于皮带输送装置（4）的后侧还固设有水平设置的V形钢（8），V形钢（8）设置于皮带（32）的上边带的下方，V形钢（8）与推块（6）处于同一垂直面上，所述工作台（3）的台面上且位于皮带输送装置（4）的前侧还固设有两个升降气缸（9），两个升降气缸（9）的活塞杆的作用端上均固设有连接板（10），两个连接板（10）之间焊接有位于V形钢（8）正上方的升降板（11），升降板（11）的底表面上焊接有平行于V形钢（8）设置的导轨（12），导轨（12）上滑动安装有连接块（13），连接块（13）的底表面上焊接有多个与盲孔（7）相对应的光杆（14），连接块（13）的右端面上焊接有位于V形钢（8）正上方的推杆（15），推杆（15）的右端部固设有推头（16）；

所述车床（2）的机壳内固设有隔板（17），隔板（17）将机壳的内腔分隔为左腔室和右腔室，右腔室内且位于隔板（17）和机壳的右侧壁之间固设有方仓（18），方仓（18）的后侧壁上开设有与其连通的槽体（19），隔板（17）与机壳的右侧壁之间设置有贯穿方仓（18）的平带输送装置（20），平带输送装置（20）的平带（26）左端部延伸于左腔室内，平带（26）的右端部延伸于机壳的右侧壁的外部，所述方仓（18）的后侧设置有位于右腔室内的电动卡爪（21）和用于驱动电动卡爪（21）旋转的动力单元，电动卡爪（21）与方仓（18）之间设置有固设于隔板（17）右端面上的步进电机（22），步进电机（22）的输出轴上焊接有旋转板（23），旋转板（23）的另一端的顶表面上焊接有位于电动卡爪（21）正下方的网框（24）。

2.根据权利要求1所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述升降板（11）的底表面上且位于连接块（13）的右侧固设有导向座（25），所述推杆（15）向右滑动贯穿导向座（25）的导向孔设置。

3.根据权利要求2所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述电动卡爪（21）的中心孔与V形钢（8）处于同一水平线上。

4.根据权利要求3所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述平带输送装置（20）包括平带（26）、旋转于机壳左腔室内的从动辊筒、旋转安装于机壳外部的主动辊筒，平带（26）安装于主动辊筒（27）和从动辊筒（28）之间，平带（26）设置于方仓（18）内，所述主动辊筒（27）的一端与驱动电机连接。

5.根据权利要求4所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述主动辊筒（27）的右侧且位于其下方设置有收料筐（29）。

6.根据权利要求5所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述V形钢（8）的底表面与工作台（3）的台面之间固设有多根支撑架（30）。

7.根据权利要求6所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述机壳的左腔室内且位于其底壁上固设有导向套（31），所述导向套（31）的轴线与电动卡爪（21）中心孔的轴线同轴设置。

8.根据权利要求7所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述皮带输送装置（4）包括皮带（32）、旋转安装于工作台（3）台面上的主动带轮（33）和从动带轮（34），主动带轮（33）设置于从动带轮（34）的左侧，所述皮带（32）安装于主动带轮（33）和从动带轮（34）之间，主动带轮（33）安装于伺服电机的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的一种连续加工产品的加工设备，其特征在于：所述加工设备还包括控制器，所述控制器与升降气缸（9）的电磁阀、电动卡爪（21）、步进电机（22）、驱动电机、伺服电机电连接。

10.根据权利要求9所述连续加工产品的加工设备的加工工艺，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、长条形毛坯的输送，其具体操作步骤为：

S11、工人将长条形毛坯放置于V形钢（8）的V形槽内，从而实现了长条形毛坯（35）的上料；

S12、工人控制伺服电机启动，伺服电机带动主动带轮（33）转动，主动带轮（33）带动皮带（32）转动，皮带（32）做顺时针转动，皮带（32）的上边带带动滑块（5）做向右的直线运动，滑块（5）带动推块（6）同步做向右的直线运动，推块（6）推动长条形毛坯（35）使其沿着V形钢（8）的长度方向向右运动，长条形毛坯（35）的右端部顺次穿过导向套（31）和电动卡爪（21）的中心孔，当推块（6）运动到从动带轮（34）处时，控制器控制伺服电机关闭，从而最终实现了长条形毛坯（35）的输送，此时长条形毛坯（35）的右端部处于电动卡爪（21）的右侧，长条形毛坯（35）的其余段处于导向套（31）内，且长条形毛坯（35）的左端面与推头（16）的右端面平齐；

S2、第一零件的加工，其具体操作步骤为：

S21、工人控制伺服电机反转，伺服电机带动主动带轮（33）反转，主动带轮（33）带动皮带（32）做逆时针转动，皮带（32）的上边带带动滑块（5）做向左的直线运动，滑块（5）带动推块（6）同步做向左的直线运动，当推块（6）运动到主动带轮（33）处时，控制器控制伺服电机关闭，从而实现了滑块（5）的复位；

S22、工人控制电动卡爪（21）使其上的三个卡爪沿径向向内侧运动，三个卡爪将长条形毛坯（35）夹紧，电动卡爪（21）的三个卡爪将长条形毛坯（35）夹持固定住，从而实现了长条形毛坯（35）的夹紧，此时长条形毛坯（35）的轴线与电动卡爪（21）的中心孔的轴线重合；

S23、工人控制车床（2）内的动力单元启动，动力单元驱动电动卡爪（21）绕其中心孔的轴线转动，从而带动长条形毛坯（35）同步做旋转运动，随后工人控制右腔室内的车刀动作以对长条形毛坯（35）的右端部进行切削加工，从而生产加工出所需的零件（36），从而最终实现了第一个零件的生产加工；

S3、第一零件的输送，其具体操作步骤为：

S31、工人控制驱动电机启动，驱动电机带动主动辊筒（27）转动，主动辊筒（27）驱动平带（26）做顺时针转动；

S32、工人控制右腔室内的车刀复位，复位后控制右腔室内的切断刀动作，切断刀切断长条形毛坯（35）与零件（36）的连接处，切断掉落下来的零件向下落入到网框（24）内；

S33、工人控制步进电机（22）启动，步进电机（22）带动旋转板（23）转动，旋转板（23）带动网框（24）同步旋转，当步进电机（22）旋转90度时，控制器控制步进电机（22）关闭，此时网框（24）与方仓（18）的槽体（19）相配合，网框（24）内的零件被倾倒于方仓（18）内，且坐落于平带（26）的上边带上，平带（26）将零件向右输送到车床（2）的外部，随后零件落入到收料筐（29）内，从而实现了第一个零件的输送和收集；当收料筐（29）停留到设定时间后，控制器控制步进电机（22）反转，步进电机（22）带动旋转板（23）反转，当复位后，网框（24）刚好处于电动卡爪（21）的正下方；

S4、第二个零件的加工，其具体操作步骤为：

S41、工人控制电动卡爪（21）使其上的三个卡爪沿径向向外侧运动，三个卡爪与长条形毛坯（35）分离，此时电动卡爪（21）处于打开状态；

S42、工人控制两个升降气缸（9）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动连接板（10）向下运动，连接板（10）带动升降板（11）向下运动，升降板（11）带动导轨（12）、连接块（13）和推杆（15）同步向下运动，当升降气缸（9）的活塞杆完全缩回后，连接块（13）下表面上的光杆（14）插入到推块（6）的盲孔（7）内，从而实现了连接块（13）与推块（6）的连接，此时推杆（15）刚好处于V形钢（8）内且与长条形毛坯（35）处于同一水平直线上；

S43、工人控制皮带输送装置上的伺服电机启动，皮带（32）做顺时针转动，皮带（32）的上边带带动滑块（5）向右运动，滑块（5）带动推块（6）向右运动，推块（6）带动连接块（13）沿着导轨（12）向右同步运动，连接块（13）带动推杆（15）向右运动，推杆（15）带动推头（16）向右运动，推头（16）将长条形毛坯（35）向右推动，进而使未加工的长条形毛坯段伸出到电动卡爪（21）的右侧，当伸出一段零件长度的距离后，控制器控制伺服电机关闭；

S44、重复步骤S22~S33的操作，即可在收料筐（29）内得到第二个加工好的零件；

S5、连续的重复步骤S4的操作，即可利用长条形毛坯加工出多个成品零件。