[发明专利]一种建筑施工用自动贴墙砖装置

说明书

本发明公开了一种建筑施工用自动贴墙砖装置，包括轨道车、瓷砖箱、水泥箱、用于移动瓷砖的机械手和用于将水泥抹到瓷砖上的抹泥装置，抹泥装置包括瓷砖框、和滚筒，瓷砖箱和水泥箱设置在轨道车的上部，机械手设置在轨道车的下部，轨道车上设置有瓷砖滑轨，瓷砖框设置在瓷砖滑轨上，且位于机械手与瓷砖箱之间，瓷砖箱的底部设置有出口，出口上设置有开合机构，水泥箱的底部设置有送料机构，送料机构的输出端设置在瓷砖框的上方。施工人员只需准备好水泥和瓷砖，就可通过本发明自动将瓷砖贴到墙上，操作简单；且全程通过设备标准施工，避免了不同施工人员，贴瓷砖技艺的高低，对施工质量的影响，使施工质量获得保障。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体为一种建筑施工用自动贴墙砖装置。

背景技术

给墙面贴瓷砖是墙面装修的一个重要技术工作，特别是在厨房、浴室等地方。贴瓷砖对施工技艺要求较高，在不同的施工人员操作下，会产生很大的差距，施工质量因人而异，无法保障。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑施工用自动贴墙砖装置，自动贴墙砖，减小不同施工人员施工的差距，使贴墙砖的施工质量得到保障。

本发明提供如下技术方案：一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：包括轨道车、瓷砖箱、水泥箱、用于移动瓷砖的机械手和用于将水泥抹到瓷砖上的抹泥装置，所述抹泥装置包括瓷砖框、和滚筒，所述瓷砖箱和水泥箱设置在轨道车的上部，所述机械手设置在轨道车的下部，所述轨道车上设置有瓷砖滑轨，所述瓷砖框设置在瓷砖滑轨上，且位于机械手与瓷砖箱之间，所述瓷砖箱的底部设置有出口，所述出口上设置有开合机构，所述水泥箱的底部设置有送料机构，所述送料机构的输出端设置在瓷砖框的上方。

优选的，所述开合机构包括第一卡板、第二卡板和用于驱动第一卡板和第二卡板的驱动机构，所述驱动机构包括第一电机、第一齿轮、第一齿条、第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述出口的两侧开设有安装口，所述第一卡板和第二卡板分别可滑移的安装在两个安装口内，所述第一电机和第一齿轮安装在轨道车上，所述第一齿条与第一卡板固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第二电机和第二齿轮安装在轨道车上，所述第二齿条与第二卡板固定连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二电机与第二齿轮传动连接。

优选的，所述送料机构包括输出管、用于使输出管处于送料位或是避让位的转动机构、送料电机和绞龙，所述输出管与水泥箱可转动连接并相互联通，所述转动机构安装在轨道车上并与输出管连接以带动输出管转动，所述绞龙安装在输出管内，所述送料电机安装在输出管上并与绞龙连接。

优选的，所述转动机构包括电磁铁、弹簧和用于使输出管保持在送料位上的限位臂，所述电磁铁安装在轨道车上且输出端与输出管连接，所述弹簧的一端与输出管连接另一端连接在轨道车上，所述限位臂安装在轨道车上。

优选的，所述机械手包括平移滑轨、滑移架、伸缩臂和翻转轴，所述平移滑轨安装在轨道车上，所述滑移架可滑移的安装在平移滑轨上，所述滑移架与轨道车间安装有用于驱动滑移架的平移机构，所述伸缩臂安装在滑移架上，所述翻转轴安装在伸缩臂的顶部，所述伸缩臂的顶部设置有用于转动翻转轴的转动机构，所述翻转轴上设置有吸盘。

优选的，所述平移机构包括平移电机、平移齿轮和平移齿条，所述平移电机安装在轨道车上，所述平移齿轮可转动的安装在轨道车上并与平移电机传动连接，所述平移齿条固定在滑移架上并与平移齿轮啮合。

本发明的有益效果：施工人员只需准备好水泥和瓷砖，就可通过本发明自动将瓷砖贴到墙上，操作简单；且全程通过设备标准施工，避免了不同施工人员，贴瓷砖技艺的高低，对施工质量的影响，使施工质量获得保障。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为机械臂的结构图；

图3为瓷砖箱的结构图；

图4为水泥箱和送料机构的结构图。

具体实施方式