[发明专利]一种建筑施工用自动贴墙砖装置

权利要求书

1.一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：包括轨道车（1）、瓷砖箱（2）、水泥箱（3）、用于移动瓷砖的机械手（4）和用于将水泥抹到瓷砖上的抹泥装置，所述抹泥装置包括瓷砖框（51）、和滚筒（52），所述瓷砖箱（2）和水泥箱（3）设置在轨道车（1）的上部，所述机械手（4）设置在轨道车（1）的下部，所述轨道车（1）上设置有瓷砖滑轨（53），所述瓷砖框（51）设置在瓷砖滑轨（53）上，且位于机械手（4）与瓷砖箱（2）之间，所述瓷砖箱（2）的底部设置有出口，所述出口上设置有开合机构，所述水泥箱（3）的底部设置有送料机构，所述送料机构的输出端设置在瓷砖框（51）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：所述开合机构包括第一卡板（k1）、第二卡板（k2）和用于驱动第一卡板（k1）和第二卡板（k2）的驱动机构，所述驱动机构包括第一电机（j1）、第一齿轮（l1）、第一齿条（t1）、第二电机（j2）、第二齿轮（l2）和第二齿条（t2），所述出口的两侧开设有安装口，所述第一卡板（k1）和第二卡板（k2）分别可滑移的安装在两个安装口内，所述第一电机（j1）和第一齿轮（l1）安装在轨道车（1）上，所述第一齿条（t1）与第一卡板（k1）固定连接，所述第一齿轮（l1）与第一齿条（t1）啮合，所述第一电机（j1）与第一齿轮（l1）传动连接，所述第二电机（j2）和第二齿轮（l2）安装在轨道车（1）上，所述第二齿条（t2）与第二卡板（k2）固定连接，所述第二齿轮（l2）与第二齿条（t2）啮合，所述第二电机（j2）与第二齿轮（l2）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：所述送料机构包括输出管（31）、用于使输出管（31）处于送料位或是避让位的转动机构、送料电机和绞龙（33），所述输出管（31）与水泥箱（3）可转动连接并相互联通，所述转动机构安装在轨道车（1）上并与输出管（31）连接以带动输出管（31）转动，所述绞龙（33）安装在输出管（31）内，所述送料电机安装在输出管（31）上并与绞龙（33）连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：所述转动机构包括电磁铁（34）、弹簧（35）和用于使输出管（31）保持在送料位上的限位臂（36），所述电磁铁（34）安装在轨道车（1）上且输出端与输出管（31）连接，所述弹簧（35）的一端与输出管（31）连接另一端连接在轨道车（1）上，所述限位臂（36）安装在轨道车（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：所述机械手（4）包括平移滑轨（41）、滑移架（42）、伸缩臂（43）和翻转轴（44），所述平移滑轨（41）安装在轨道车（1）上，所述滑移架（42）可滑移的安装在平移滑轨（41）上，所述滑移架（42）与轨道车（1）间安装有用于驱动滑移架（42）的平移机构，所述伸缩臂（43）安装在滑移架（42）上，所述翻转轴（44）安装在伸缩臂（43）的顶部，所述伸缩臂（43）的顶部设置有用于转动翻转轴（44）的转动机构，所述翻转轴（44）上设置有吸盘（45）。

6.根据权利要求5所述的一种建筑施工用自动贴墙砖装置，其特征在于：所述平移机构包括平移电机、平移齿轮（46）和平移齿条（47），所述平移电机安装在轨道车（1）上，所述平移齿轮（46）可转动的安装在轨道车（1）上并与平移电机传动连接，所述平移齿条（47）固定在滑移架（42）上并与平移齿轮（46）啮合。