[发明专利]一种拆垛机

说明书

本发明涉及瓶子加工设备技术领域，尤其是指一种拆垛机，包括机架、扶料升降装置、分别位于扶料升降装置的两侧的瓶子输出机构和隔板收集机构、分别活动设于机架的拆垛装置和取放隔板装置及用于驱动拆垛装置和取放隔板装置同步地往复移动的往复驱动机构，拆垛装置在扶料升降装置的上方与瓶子输出机构的上方之间往复移动，取放隔板装置在隔板收集机构的上方与扶料升降装置的上方之间往复移动。本发明的自动化程度高，实现了瓶子的拆垛、输出以及隔板的收集，拆垛装置和取放隔板装置同步往复移动，在拆垛瓶子组的同时，实现隔板的取放，大大地提高了拆垛的效率，且一个驱动源驱动两个装置同步往复移动，结构紧凑，节能环保。

技术领域

本发明涉及瓶子加工设备技术领域，尤其是指一种拆垛机。

背景技术

在瓶子生产的过程中，为了配合整条生产线的速度配比，需要将待处理的瓶子先堆垛在托盘上，以便于将堆垛满瓶子的托盘输送至预定位置；当需要对堆垛好的瓶子进行加工处理时，此时就需要将堆垛好的瓶子拆垛成瓶子组后再输送至加工工位上。现有技术中一般是先通过推瓶机构将堆垛后的瓶子组推出，然后再通过机械手将隔板取走；采用推瓶的方式实现拆垛，拆垛稳定性差，容易导致瓶子倾倒甚至散乱，且拆垛和取放隔板的效率低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种拆垛机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种拆垛机，其包括机架、装设于机架的扶料升降装置、装设于机架并位于扶料升降装置的一侧的瓶子输出机构、装设于机架并位于扶料升降装置的另一侧的隔板收集机构、活动设置于机架的拆垛装置、活动设置于机架的取放隔板装置及装设于机架并用于驱动拆垛装置和取放隔板装置同步地往复移动的往复驱动机构，所述拆垛装置在扶料升降装置的上方与瓶子输出机构的上方之间往复移动，所述取放隔板装置在隔板收集机构的上方与扶料升降装置的上方之间往复移动。

进一步地，所述拆垛装置包括与往复驱动机构的输出端驱动连接的拆垛移动架、分别转动连接于拆垛移动架的周向的多个翻转夹持板及装设于拆垛移动架的多个翻转驱动器，每个翻转驱动器用于驱动一个翻转夹持板翻转，所述拆垛移动架的底面和多个翻转夹持板能够围设成夹持空间。

进一步地，所述翻转夹持板包括与拆垛移动架转动连接的翻转轴、连接于翻转轴的铰接臂、连接于翻转轴的翻转臂及连接于翻转臂的板体，所述翻转驱动器的一端与拆垛移动架铰接，所述翻转驱动器的另一端与铰接臂铰接。

进一步地，所述取放隔板装置包括与往复驱动机构的输出端驱动连接的取放隔板移动架、装设于取放隔板移动架的取放隔板升降机构及与取放隔板升降机构的输出端连接的取放隔板吸盘组。

进一步地，所述扶料升降装置包括相对且平行地设置于机架内的两个扶料板、装设于机架并用于驱动两个扶料板彼此靠近或远离的扶料驱动机构、升降设置于机架的两个承托机构、装设于机架并用于驱动两个承托机构同步升降的堆垛升降机构、分别转动设置于扶料板的两侧的两组包围门及装设于机架并分别驱动两组包围门打开或闭合的两组启闭驱动机构；当两组包围门闭合时，两组包围门和两个扶料板围设成升降空间；两个承托机构分别与两个扶料板对应设置，所述扶料板的高度方向设置有承托升降槽，所述承托机构的承托端经由承托升降槽突伸至升降空间内；当两组包围门打开时，两组包围门和两个扶料板围设成通道；所述扶料板的顶面等于或略高于瓶子输出机构的输送面。

进一步地，每组所述包围门均包括转动连接于扶料板的一侧或机架的包围板，每组启闭驱动机构均包括启闭驱动组件，所述启闭驱动组件包括翻转件及启闭驱动器，所述启闭驱动器的一端铰接于机架，所述启闭驱动器的输出端与翻转件的一端铰接，所述翻转件的另一端与包围板的转动连接侧固定连接，所述启闭驱动器用于驱动翻转件带动包围板翻转。

进一步地，所述扶料升降装置还包括装设于机架的压隔板机构，所述压隔板机构位于扶料板的顶部。