[发明专利]一种拆垛机

权利要求书

1.一种拆垛机，其特征在于：包括机架、装设于机架的扶料升降装置、装设于机架并位于扶料升降装置的一侧的瓶子输出机构、装设于机架并位于扶料升降装置的另一侧的隔板收集机构、活动设置于机架的拆垛装置、活动设置于机架的取放隔板装置及装设于机架并用于驱动拆垛装置和取放隔板装置同步地往复移动的往复驱动机构，所述拆垛装置在扶料升降装置的上方与瓶子输出机构的上方之间往复移动，所述取放隔板装置在隔板收集机构的上方与扶料升降装置的上方之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述拆垛装置包括与往复驱动机构的输出端驱动连接的拆垛移动架、分别转动连接于拆垛移动架的周向的多个翻转夹持板及装设于拆垛移动架的多个翻转驱动器，每个翻转驱动器用于驱动一个翻转夹持板翻转，所述拆垛移动架的底面和多个翻转夹持板能够围设成夹持空间。

3.根据权利要求2所述的一种拆垛机，其特征在于：所述翻转夹持板包括与拆垛移动架转动连接的翻转轴、连接于翻转轴的铰接臂、连接于翻转轴的翻转臂及连接于翻转臂的板体，所述翻转驱动器的一端与拆垛移动架铰接，所述翻转驱动器的另一端与铰接臂铰接。

4.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述取放隔板装置包括与往复驱动机构的输出端驱动连接的取放隔板移动架、装设于取放隔板移动架的取放隔板升降机构及与取放隔板升降机构的输出端连接的取放隔板吸盘组。

5.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述扶料升降装置包括相对且平行地设置于机架内的两个扶料板、装设于机架并用于驱动两个扶料板彼此靠近或远离的扶料驱动机构、升降设置于机架的两个承托机构、装设于机架并用于驱动两个承托机构同步升降的堆垛升降机构、分别转动设置于扶料板的两侧的两组包围门及装设于机架并分别驱动两组包围门打开或闭合的两组启闭驱动机构；当两组包围门闭合时，两组包围门和两个扶料板围设成升降空间；两个承托机构分别与两个扶料板对应设置，所述扶料板的高度方向设置有承托升降槽，所述承托机构的承托端经由承托升降槽突伸至升降空间内；当两组包围门打开时，两组包围门和两个扶料板围设成通道；所述扶料板的顶面等于或略高于瓶子输出机构的输送面。

6.根据权利要求5所述的一种拆垛机，其特征在于：每组所述包围门均包括转动连接于扶料板的一侧或机架的包围板，每组启闭驱动机构均包括启闭驱动组件，所述启闭驱动组件包括翻转件及启闭驱动器，所述启闭驱动器的一端铰接于机架，所述启闭驱动器的输出端与翻转件的一端铰接，所述翻转件的另一端与包围板的转动连接侧固定连接，所述启闭驱动器用于驱动翻转件带动包围板翻转。

7.根据权利要求5所述的一种拆垛机，其特征在于：所述扶料升降装置还包括装设于机架的压隔板机构，所述压隔板机构位于扶料板的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种拆垛机，其特征在于：所述压隔板机构包括两个压隔板组件，两个压隔板组件分别与两个扶料板一一对应设置；所述压隔板组件包括装设于机架的压隔板驱动器及装设于压隔板驱动器的输出端的压板，所述压隔板驱动器用于驱动压板移进或移出升降空间。

9.根据权利要求5所述的一种拆垛机，其特征在于：所述扶料驱动机构包括两个扶料驱动组件，两个扶料驱动组件分别与两个扶料板驱动连接，所述扶料驱动组件包括扶料驱动器、联动杆及两组伸缩连杆组件，两组伸缩连杆组件经由联动杆连接，两组伸缩连杆组件分别位于扶料板的上部和下部，两组伸缩连杆组件分别转动连接于扶料板与机架之间，所述扶料驱动器的一端与机架铰接，扶料驱动器的另一端与其中一组伸缩连杆组件驱动连接；所述伸缩连杆组件包括转接轴及对称设置于转接轴的两个伸缩杆组，所述伸缩杆组包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与扶料板铰接，第一伸缩杆的另一端与转接轴铰接，所述第二伸缩杆的一端与转接轴铰接，第二伸缩杆的另一端与机架铰接，所述联动杆的两端分别与两组伸缩连杆组件的转接轴铰接。

10.根据权利要求5所述的一种拆垛机，其特征在于：所述承托机构包括承托组件及与堆垛升降机构的升降端连接的升降板，所述承托组件包括装设于升降板的承托驱动器及连接于承托驱动器的输出端的承托件，所述承托驱动器用于驱动承托件经由承托升降槽移进或移出升降空间。