[发明专利]一种管件的全自动焊接装置

权利要求书

1.一种管件的全自动焊接装置，包括支架(1)、调节框(2)、焊接机构、定位机构，所述调节框(2)的两端具有转轴且通过转轴转动连接在支架(1)上，其特征在于，所述定位机构包括夹持组件、调节座(3)、夹持块(4)，所述调节框(2)内固定有横杆(5)，所述横杆(5)两侧分别固定有定位气缸(6)，所述定位气缸(6)的伸缩杆连接有平移板(7)，所述平移板(7)两端具有滑块(8)，所述调节框(2)两侧内壁具有供滑块(8)卡嵌的滑轨(9)，所述平移板(7)沿着滑轨(9)移动，所述平移板(7)靠近横杆(5)一侧具有两个突出的固定块(10)，所述固定块(10)顶部开有滑槽(11)，滑槽(11)内卡嵌有竖直设置的螺栓，所述调节座(3)上开有供通过螺栓穿过的通孔，调节座(3)通过螺栓螺母锁紧在固定块(10)上，所述夹持块(4)固定在固定块(10)顶部且位于调节座(3)前端，所述夹持组件固定在调节座(3)顶部，夹持组件与夹持块(4)相配合可将管件夹持固定，所述调节框(2)的转轴端部固定有调节齿轮(13)，所述支架(1)上设置有调节气缸(14)，所述调节气缸(14)的伸缩杆连接有与调节齿轮(13)相啮合的齿条，所述焊接机构转动连接在支架(1)上且位于调节框(2)上方。

2.根据权利要求1所述的一种管件的全自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括驱动轴(15)、移动座(16)、焊接气缸(17)、焊枪(18)，所述驱动轴(15)转动连接在支架(1)上，所述移动座(16)开有滑孔(19)，移动座(16)通过滑孔(19)滑动连接在驱动轴(15)上，所述驱动轴(15)上沿着轴向开有同步槽(20)，所述滑孔(19)上具有凸出的嵌入到同步槽(20)内的凸条(21)，所述焊接气缸(17)固定在移动座(16)上，所述焊接气缸(17)的伸缩杆前端连接有安装板(22)，所述焊枪(18)固定在安装板(22)上，所述驱动轴(15)一端穿过支架(1)连接有从动齿轮(23)，所述支架(1)左侧固定有电机(24)，所述电机(24)的输出轴连接有与从动齿轮(23)相啮合的主动齿轮(25)，所述驱动轴(15)上套设有环形块(26)，环形块(26)与移动座(16)一侧固连，所述环形块(26)上开有环形槽(27)，所述支架(1)右侧固定有推动气缸(28)，所述推动气缸(28)的推杆(29)前端卡嵌在环形槽(27)内，所述推动杆前端开有凹槽(30)，所述环形块(26)一侧固定有卡嵌在凹槽(30)上的定位盘(31)。

3.根据权利要求1所述的一种管件的全自动焊接装置，其特征在于，所述的夹持组件包括夹持座(32)、杠杆(33)、转把(34)、限位杆(35)，所述夹持座(32)固定在调节座(3)上，所述转把(34)铰接在夹持座(32)上，所述杠杆(33)一端穿过转把(34)铰接在夹持座(32)上，杠杆(33)另一端通过螺栓连接有夹持爪(36)，所述限位杆(35)一端铰接在转把(34)内，另一端铰接在杠杆(33)上。

4.根据权利要求3所述的一种管件的全自动焊接装置，其特征在于，所述的夹持座(32)一侧具有突出的限位块(12)，所述转把(34)一侧能与限位块(12)上表面相抵靠。

5.根据权利要求3所述的一种管件的全自动焊接装置，其特征在于，所述夹爪为L型。

6.根据权利要2所述的一种管件的全自动焊接装置，其特征在于，所述的定位盘(31)为环形，所述定位盘(31)的直径大于环形槽(27)内圈的直径，定位盘(31)的直径小于环形槽(27)外圈的直径。

7.根据权利要1所述的一种管件的全自动焊接装置，其特征在于，所述平移板(7)上固定有两个调节座(3)、两个夹持块(4)、两个夹持组件。