[发明专利]一种拆包装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种拆包装置及其控制方法，拆包装置安装于装载机，包括：装置本体；与装置本体固定连接的钩爪组件；与装置本体旋转连接的切割组件；固定于装置本体并与切割组件相对的夹持杆；切割组件绕所述装置本体旋转至第一预设状态时，与夹持杆形成容纳目标捆包的容置空间；钩爪组件处于抓取网膜的状态；切割组件绕装置本体旋转至第二预设状态时，对容置空间中的目标捆包的网膜进行切割。本发明的实施例通过钩爪组件和切割组件的配合，可以不用其他辅助设备直接进行剪切拆包，目标捆包的网膜由钩爪组件固定，物料由自重落下，可同时完成上料及包装分离的工作；整个过程能够大大降低对人员的需求，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及拆包技术领域，特别是指一种拆包装置及其控制方法。

背景技术

在农业生产领域，对于秸秆的回收利用，在使用打捆设备对秸秆进行打包工作时，会使用聚丙烯等高分子材料制成的用于包装的网或膜进行缠绕包装，然后再运输存储。

这些包装成圆包或者方包的秸秆捆，在后续用作饲料或者发酵堆肥使用时，必须将外面的网膜与秸秆进行拆除分离，目前对于拆包的工作大多通过人工使用手持刀具进行拆包并分离网膜，劳动强度高、现场卫生条件差、工作效率低，很难满足产量要求高的处理工艺。

现有拆包装置普遍为整包破碎，达不到分离网膜的效果，适用性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种拆包装置及其控制方法，解决现有技术中对捆包的网膜进行分离时，分离效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种拆包装置，所述拆包装置安装于装载机，包括：

装置本体；

与所述装置本体固定连接的钩爪组件；

与所述装置本体旋转连接的切割组件；

固定于所述装置本体并与所述切割组件相对的夹持杆；

所述切割组件绕所述装置本体旋转至第一预设状态时，与所述夹持杆形成容纳目标捆包的容置空间；

所述钩爪组件处于抓取网膜的状态；

所述切割组件绕所述装置本体旋转至第二预设状态时，对所述容置空间中的目标捆包的网膜进行切割。

进一步优选的，所述钩爪组件包括：

与所述装置本体固定连接的钩爪支架；

安装于所述钩爪支架的钩爪，

与所述钩爪支架固定连接的第一油缸；

所述钩爪在第一油缸提供的外力驱动下绕所述钩爪支架旋转，抓取和释放所述网膜。

进一步优选的，所述钩爪组件还包括连杆，所述连杆由所述钩爪铰接支撑，并且所述连杆铰接支撑所述第一油缸；

所述第一油缸提供外力驱动所述连杆往复运动，所述连杆带动所述钩爪绕所述钩爪支架旋转。

进一步优选的，所述连杆为两个，分别位于所述钩爪支架的两侧，两个所述连杆分别铰接于所述第一油缸的端部；

位于所述钩爪支架两侧的钩爪布置方向相反；所述第一油缸提供的外力驱动两个所述连杆彼此反向运动，带动所述钩爪支架两侧的钩爪协同抓取和释放所述网膜。

进一步优选的，多个所述钩爪并排设置。

进一步优选的，所述钩爪支架限制所述第一油缸的最大做功距离。

进一步优选的，所述钩爪支架设置有限制所述连杆运动的限位块。

进一步优选的，所述切割组件包括：