[发明专利]一种拆包装置及其控制方法

权利要求书

1.一种拆包装置，所述拆包装置安装于装载机，其特征在于，包括：

装置本体(1)；

与所述装置本体(1)固定连接的钩爪组件(2)；

与所述装置本体(1)旋转连接的切割组件(3)；

固定于所述装置本体(1)并与所述切割组件(3)相对的夹持杆(6)；

所述切割组件(3)绕所述装置本体(1)旋转至第一预设状态时，与所述夹持杆(6)形成容纳目标捆包的容置空间；

所述钩爪组件(2)处于抓取网膜(5)的状态；

所述切割组件(3)绕所述装置本体(1)旋转至第二预设状态时，对所述容置空间中的目标捆包的网膜(5)进行切割。

2.根据权利要求1所述的拆包装置，其特征在于，所述钩爪组件(2)包括：与所述装置本体(1)固定连接的钩爪支架(21)；

安装于所述钩爪支架(21)的钩爪(23)，

与所述钩爪支架(21)固定连接的第一油缸(22)；

所述钩爪(23)在第一油缸(22)提供的外力驱动下绕所述钩爪支架(21)旋转，抓取和释放所述网膜(5)。

3.根据权利要求2所述的拆包装置，其特征在于，所述钩爪组件(2)还包括连杆(24)，所述连杆(24)由所述钩爪(23)铰接支撑，并且所述连杆(24)铰接支撑所述第一油缸(22)；

所述第一油缸(22)提供外力驱动所述连杆(24)往复运动，所述连杆(24)带动所述钩爪(23)绕所述钩爪支架(21)旋转。

4.根据权利要求3所述的拆包装置，其特征在于，所述连杆(24)为两个，分别位于所述钩爪支架(21)的两侧，两个所述连杆(24)分别铰接于所述第一油缸(22)的端部；

位于所述钩爪支架(21)两侧的钩爪(23)布置方向相反；所述第一油缸(22)提供的外力驱动两个所述连杆(24)彼此反向运动，带动所述钩爪支架(21)两侧的钩爪(23)协同抓取和释放所述网膜(5)。

5.根据权利要求3所述的拆包装置，其特征在于，多个所述钩爪(23)并排设置。

6.根据权利要求5所述的拆包装置，其特征在于，所述钩爪支架(21)限制所述第一油缸(22)的最大做功距离。

7.根据权利要求6所述的拆包装置，其特征在于，所述钩爪支架(21)设置有限制所述连杆(24)运动的限位块(8)。

8.根据权利要求1所述的拆包装置，其特征在于，所述切割组件(3)包括：安装于所述装置本体(1)并相对于所述装置本体(1)能旋转的切刀支架(31)；

对称支撑于所述装置本体(1)与所述切刀支架(31)之间、并能驱动所述切刀支架(31)相对于所述装置本体(1)旋转的成对第二油缸(33)；

与所述切刀支架(31)固定连接，并随所述切刀支架(31)相对于所述装置本体(1)旋转进行切割动作的切刀(32)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的拆包装置，其特征在于，还包括：

与所述装置本体(1)固定连接的固定铁叉(4)。

10.一种拆包装置的控制方法，其特征在于，所述拆包装置为如权利要求1-9任一项所述的拆包装置，所述方法包括：

控制所述拆包装置的切割组件(3)绕所述拆包装置的装置本体(1)旋转至第一预设状态时，与所述钩爪组件(2)形成容纳目标捆包的容置空间；

控制所述钩爪组件(2)抓取所述网膜(5)；

控制所述切割组件(3)绕所述装置本体(1)旋转至第二预设状态时，对所述容置空间中的目标捆包的网膜(5)进行切割。

11.根据权利要求10所述的拆包装置的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述切割组件(3)绕所述装置本体(1)旋转到第一预设状态时，通过所述装置本体(1)的抖动使所述网膜(5)内的物料在自重的作用下掉落，实现物料与网膜(5)的分离；

控制所述钩爪组件(2)，打开钩爪(23)，网膜(5)与钩爪(23)分离，使网膜(5)脱落。