[发明专利]一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车

说明书

本发明涉及高空清洁设备领域，尤其涉及一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车。本发明的目的是提供一种安全性高、方便清洗的具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车。技术方案为：一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车，包括有车架、动力系统、车轮组件、限位组件、推力组件等；车架的车板底部安装有动力系统，动力系统上安装有四个车轮组件，且四个车轮组件成矩形阵列设置，车架的左部设置有限位组件，车架的中部安装有用于使本发明贴靠在墙壁上的推力组件。本发明通过动力系统为车轮组件提供动力，并为车轮组件转向进行调节，利用限位组件避免本发明坠落。

技术领域

本发明涉及高空清洁设备领域，尤其涉及一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车。

背景技术

大厦的侧墙随着长时间的风吹日晒，被空气污染会使得墙面污染程度大，如此不仅会影响墙面的外观，同时还会减少外墙的使用寿命，通过定期对大厦的侧墙进行清洗，从而不仅保证大厦外墙的外观形象，还在一定的程度上延长了外墙的使用寿命。

现有的在对大厦侧墙进行清洗时，多通过高楼外墙清洗机器人来对大厦的侧墙进行清洗，而现有的高楼外墙清洗机器人对大厦侧墙进行清洗时，通过吸盘与侧墙形成真空，使高楼外墙清洗机器人吸附在大厦的侧墙上，而通过吸盘对高楼外墙清洗机器人进行固定的方式单一，且对墙壁表面质量要求严格，在遇到缝隙时，将会造成吸盘漏气，导致坠落，且高空坠物会对地面上的行人造成危险。

针对上述存在的问题，我们研发一种安全性高、方便清洗的具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车。

发明内容

为了克服将吊绳的一端固定在大厦的楼顶，并将另一端固定在清洗人员身上的悬挂方式对大厦的侧墙清洗，此方式安全性较低，且在清洗的过程中不便移动的缺点，本发明的目的是提供一种安全性高、方便清洗的具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车。

技术方案为：一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车，包括有车架、动力系统、车轮组件、限位组件、推力组件和擦拭组件，车架的车板底部安装有动力系统，动力系统上安装有四个用于移动的车轮组件，且四个车轮组件成矩形阵列设置，车架的左部设置有用于防止坠落的限位组件，车架的中部安装有用于使清洗车贴靠在墙壁上的推力组件，车架的左右两部安装有用于清洗墙面的擦拭组件。

作为上述方案的改进，车轮组件包括有圆盘、槽形盘、凸轮、环形圈、滑动杆、连接块、复位弹簧、接触轮和伸缩吸盘，动力系统安装有两组槽形盘，两个槽形盘为一组设置，一组槽形盘的内侧面均开设有锥形槽，动力系统上转动式安装有凸轮，凸轮的中部设置有圆盘，圆盘位于两组槽形盘之间，且圆盘与相邻的槽形盘转动连接，靠近圆盘的槽形盘中部均开设有圆槽，凸轮的两端分别穿过相邻槽形盘的圆槽，一组槽形盘内设置有环形圈，环形圈位于槽形盘的锥形槽内侧，环形圈周向滑动设有若干个滑动杆，若干个滑动杆的内端均安装有连接块，若干个连接块分别与环形圈之间固接有复位弹簧，若干个复位弹簧分别套设在若干个滑动杆的外侧，若干个连接块的内部均转动式安装有接触轮，若干个接触轮均与相邻的凸轮接触，若干个滑动杆的外端均安装有伸缩吸盘。

作为上述方案的改进，伸缩吸盘为橡胶材质设置，且具有弹性。

作为上述方案的改进，限位组件包括有壳体、电动轴、安全带、挂钩、固定盘、转盘、滑杆、拉簧和棘齿，车架的左部设置有两个对称设置的壳体，两个壳体的中部转动式安装有电动轴，壳体内的电动轴上卷绕有安全带，两个安全带的左端分别穿过两个壳体与其滑动配合，两个安全带的左端均固接有挂钩，两个壳体的前后两壁均安装有固定盘，四个固定盘的中部均开设有棘轮槽，电动轴的前后两部均安装有两个转盘，四个转盘分别位于四个固定盘的内部，四个转盘的周向均滑动设有四组滑杆，一组滑杆设有两个，滑杆与相邻的转盘之间连接有拉簧，十六组滑杆外端均安装有棘齿，棘齿与相邻的固定盘滑动配合，棘齿与相邻的棘轮槽配合。