[发明专利]一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车

权利要求书

1.一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车，包括有车架（1）和动力系统（101），其特征是，还包括有车轮组件（2）、限位组件（3）、推力组件（4）和擦拭组件（5），车架（1）的车板底部安装有动力系统（101），动力系统（101）上安装有四个用于移动的车轮组件（2），且四个车轮组件（2）成矩形阵列设置，车架（1）的左部设置有用于防止坠落的限位组件（3），车架（1）的中部安装有用于使清洗车贴靠在墙壁上的推力组件（4），车架（1）的左右两部安装有用于清洗墙面的擦拭组件（5）；

限位组件（3）包括有壳体（301）、电动轴（302）、安全带（303）、挂钩（304）、固定盘（305）、转盘（307）、滑杆（308）、拉簧（309）和棘齿（310），车架（1）的左部设置有两个对称设置的壳体（301），两个壳体（301）的中部转动式安装有电动轴（302），壳体（301）内的电动轴（302）上卷绕有安全带（303），两个安全带（303）的左端分别穿过两个壳体（301）与其滑动配合，两个安全带（303）的左端均固接有挂钩（304），两个壳体（301）的前后两壁均安装有固定盘（305），四个固定盘（305）的中部均开设有棘轮槽（306），电动轴（302）的前后两部均安装有两个转盘（307），四个转盘（307）分别位于四个固定盘（305）的内部，四个转盘（307）的周向均滑动设有四组滑杆（308），一组滑杆（308）设有两个，滑杆（308）与相邻的转盘（307）之间连接有拉簧（309），十六组滑杆（308）外端均安装有棘齿（310），棘齿（310）与相邻的固定盘（305）滑动配合，棘齿（310）与相邻的棘轮槽（306）配合；

推力组件（4）包括有伺服电机（401）、第一转轴（402）、连接架（403）、第一锥齿轮（404）、第二锥齿轮（405）、第一螺旋桨（406）、空心转管（407）、第三锥齿轮（408）和第二螺旋桨（409），车架（1）的车板左右两部均开设有两个弧形槽，车架（1）的车板底部中间通过电机座安装有伺服电机（401），伺服电机（401）的输出轴安装有第一转轴（402），车架（1）的车板顶部中间安装有连接架（403），第一转轴（402）的上端穿过车架（1）的车板和连接架（403）与其转动连接，第一转轴（402）的下部安装有第一锥齿轮（404），第一锥齿轮（404）位于连接架（403）的内部，连接架（403）内左壁转动式安装有第二锥齿轮（405），第二锥齿轮（405）位于第一锥齿轮（404）的上侧，第二锥齿轮（405）与第一锥齿轮（404）相啮合，第一转轴（402）的上端安装有第一螺旋桨（406），连接架（403）的顶部转动式安装有空心转管（407），第一转轴（402）的上端穿过空心转管（407）且与其转动配合，空心转管（407）的下部安装有第三锥齿轮（408），第三锥齿轮（408）位于第二锥齿轮（405）的上侧，第三锥齿轮（408）与第二锥齿轮（405）相啮合，空心转管（407）的上端安装有第二螺旋桨（409）。

2.如权利要求1所述的一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车，其特征是，车轮组件（2）包括有圆盘（201）、槽形盘（202）、凸轮（203）、环形圈（204）、滑动杆（205）、连接块（206）、复位弹簧（207）、接触轮（208）和伸缩吸盘（209），动力系统（101）安装有两组槽形盘（202），两个槽形盘（202）为一组设置，一组槽形盘（202）的内侧面均开设有锥形槽，动力系统（101）上转动式安装有凸轮（203），凸轮（203）的中部设置有圆盘（201），圆盘（201）位于两组槽形盘（202）之间，且圆盘（201）与相邻的槽形盘（202）转动连接，靠近圆盘（201）的槽形盘（202）中部均开设有圆槽，凸轮（203）的两端分别穿过相邻槽形盘（202）的圆槽，一组槽形盘（202）内设置有环形圈（204），环形圈（204）位于槽形盘（202）的锥形槽内侧，环形圈（204）周向滑动设有若干个滑动杆（205），若干个滑动杆（205）的内端均安装有连接块（206），若干个连接块（206）分别与环形圈（204）之间固接有复位弹簧（207），若干个复位弹簧（207）分别套设在若干个滑动杆（205）的外侧，若干个连接块（206）的内部均转动式安装有接触轮（208），若干个接触轮（208）均与相邻的凸轮（203）接触，若干个滑动杆（205）的外端均安装有伸缩吸盘（209）。