[发明专利]多功能一体式修剪绿篱机

说明书

本发明提供了一种多功能一体式修剪绿篱机，属于绿篱修剪设备的技术领域，其中，行走轮安装在机箱的下部；旋转台安装在机箱的顶部；机械臂Ⅰ的底端与旋转台通过水平铰轴Ⅰ铰接，机械臂Ⅱ的两端分别与机械臂Ⅰ的顶端和机械臂Ⅲ的顶端通过水平铰轴Ⅱ和水平铰轴Ⅲ铰接；机械臂Ⅲ的底端安装有刀架接口；水平绿篱修剪刀具包括刀架、顶部刀盘、电机Ⅱ和电机Ⅲ；球形绿篱修剪刀具包括接头Ⅱ、球形刀具、电机Ⅳ。本装置实现了功能多样化，既可以修剪平绿篱，也可以修剪曲面绿篱，增加落叶清扫及粉碎机构，替代现有机型人工清扫、收集碎枝叶。

技术领域

本发明属于绿篱修剪设备的技术领域，尤其是涉及一种多功能一体式修剪绿篱机。

背景技术

绿篱具有隔离防护、遮蔽不良视点、防尘降噪、美化城市环境等作用。而绿篱属于季节性植物，有着成长特性不同，长势各异的特点，必须通过修剪使绿篱既不影响道路交通安全，还有一定的美观性。绿篱修剪时，一方面要控制绿篱高度，符合城市绿化设计规范，另一方面形成一定几何造型如球形、圆柱形、梯形等形状，以美化城市。

目前，国内的绿化修剪设备大多为人工手持式绿篱机。手持式绿篱机采用缸汽油机作为动力，由手持式油锯和手动修枝剪等园艺修剪器具组成，机器运行产生的噪声、振动和废气对修剪工人的身体健康产生影响，且人工修剪绿篱的工作效率低，随城市道路绿化面积不断扩大，修剪工作量增大，工人的劳动强度增大，因此机械化和自动化修剪手段代替人工修剪成为必然发展趋势。

车载式绿篱修剪机代替人工修剪、养护城市绿化带，不仅可以提升修剪效率和修剪质量，而且保证了施工的安全性，满足了市场需求，但是功能较为单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能一体式修剪绿篱机，可将绿篱修剪成方形、梯形、城垛形、球形，同时收集修剪后的落叶，并对其进行粉碎处理，将粉碎后的落叶回收至绿篱池中。

本发明提供一种多功能一体式修剪绿篱机，包括机箱、行走轮、用于驱动行走轮行走的电机Ⅰ、旋转台、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、机械臂Ⅲ、刀架接口、水平绿篱修剪刀具、球形绿篱修剪刀具；行走轮安装在机箱的下部；旋转台安装在机箱的顶部；机械臂Ⅰ的底端与旋转台通过水平铰轴Ⅰ铰接，机械臂Ⅱ的两端分别与机械臂Ⅰ的顶端和机械臂Ⅲ的顶端通过水平铰轴Ⅱ和水平铰轴Ⅲ铰接，机械臂Ⅰ可绕水平铰轴Ⅰ旋转，机械臂Ⅱ可绕水平铰轴Ⅱ旋转，机械臂Ⅲ可绕水平铰轴Ⅲ旋转；机械臂Ⅲ的底端安装有电机Ⅱ和刀架接口；水平绿篱修剪刀具包括刀架、顶部刀盘和电机Ⅲ；刀架的开口向下，开口边缘设置有碎叶刮板，顶部设置有接头Ⅰ，接头Ⅰ与刀架接口可拆卸连接，刀架由电机Ⅱ驱动旋转；顶部刀盘安装在刀架内，由电机Ⅲ驱动旋转；球形绿篱修剪刀具包括与刀架接口可拆卸连接的接头Ⅱ、设置在接头Ⅱ下方的球形刀具以及驱动球形刀具旋转的电机Ⅳ。

进一步地，机箱的侧面设置有侧开口；多功能一体式修剪绿篱机还包括侧刀具；侧刀具包括安装架、侧向伸缩机构、侧向刀盘和电机Ⅴ；安装架安装在机箱内；侧向伸缩机构安装在安装架上，穿过机箱的侧开口，位于侧开口外的端部安装有侧刀架；侧向刀盘安装在侧刀架上，由电机Ⅴ驱动旋转。

进一步地，上述多功能一体式修剪绿篱机，还包括吸叶碎叶一体组件；吸叶碎叶一体组件包括离心风机、进风管、出风管、碎叶刀具和电机Ⅵ；离心风机设置在机箱内；进风管和出风管穿过机箱，分别与离心风机的进风口和出风口连接；碎叶刀具安装在离心风机内，与离心风机的叶轮同轴安装，由电机Ⅵ驱动同步旋转。

进一步地，刀架接口、接头Ⅰ和接头Ⅱ均为圆盘，刀架接口和接头通过多根螺栓连接，可实现水平绿篱修剪刀具、球形绿篱修剪刀具的换接。

进一步地，侧向伸缩机构包括齿条、齿轮Ⅰ、限位梁和电机Ⅶ；齿条和限位梁滑动安装在安装架的滑槽内，位于侧开口外的端部通过球型铰链与侧刀架连接，以调整侧刀架的角度；齿轮Ⅰ与齿条啮合，由电机Ⅶ驱动旋转，齿轮Ⅰ旋转，齿条带动侧刀架平移，实现了侧刀具的伸缩。