[发明专利]多功能一体式修剪绿篱机

权利要求书

1.一种多功能一体式修剪绿篱机，其特征在于，包括机箱、行走轮、用于驱动行走轮行走的电机Ⅰ、旋转台、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、机械臂Ⅲ、刀架接口、水平绿篱修剪刀具、球形绿篱修剪刀具；

所述行走轮安装在机箱的下部；

所述旋转台安装在机箱的顶部；

所述机械臂Ⅰ的底端与旋转台通过水平铰轴Ⅰ铰接，机械臂Ⅱ的两端分别与机械臂Ⅰ的顶端和机械臂Ⅲ的顶端通过水平铰轴Ⅱ和水平铰轴Ⅲ铰接，机械臂Ⅰ可绕水平铰轴Ⅰ旋转，机械臂Ⅱ可绕水平铰轴Ⅱ旋转，机械臂Ⅲ可绕水平铰轴Ⅲ旋转；

所述机械臂Ⅲ的底端安装有电机Ⅱ和刀架接口；

所述水平绿篱修剪刀具包括刀架、顶部刀盘、电机Ⅲ；

所述刀架的开口向下，开口边缘设置有碎叶刮板，顶面设置接头Ⅰ，接头Ⅰ与刀架接口可拆卸连接，刀架由电机Ⅱ驱动旋转；

所述顶部刀盘安装在刀架内，由电机Ⅲ驱动旋转；

所述球形绿篱修剪刀具包括与刀架接口可拆卸连接的接头Ⅱ、设置在接头Ⅱ下方的球形刀具以及驱动球形刀具旋转的电机Ⅳ。

2.根据权利要求2所述的多功能一体式修剪绿篱机，其特征在于，机箱的侧面设置有侧开口；

多功能一体式修剪绿篱机还包括侧刀具；

所述侧刀具包括安装架、侧向伸缩机构、侧向刀盘和电机Ⅴ；

所述安装架安装在机箱内；

所述侧向伸缩机构安装在安装架上，穿过机箱的侧开口，位于侧开口外的端部安装有侧刀架；

所述侧向刀盘安装在侧刀架上，由电机Ⅴ驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的多功能一体式修剪绿篱机，其特征在于，还包括吸叶碎叶一体组件；

吸叶碎叶一体组件包括离心风机、进风管、出风管、碎叶刀具和电机Ⅵ；

所述离心风机设置在机箱内；

所述进风管和出风管穿过机箱，分别与离心风机的进风口和出风口连接；

所述碎叶刀具安装在离心风机内，与离心风机的叶轮同轴安装，由电机Ⅵ驱动同步旋转。

4.根据权利要求3所述的多功能一体式修剪绿篱机，其特征在于，刀架接口、接头Ⅰ和接头Ⅱ均为圆盘，刀架接口和接头通过多根螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的多功能一体式修剪绿篱机，其特征在于，侧向伸缩机构包括齿条、齿轮Ⅰ、限位梁和电机Ⅶ；

齿条和限位梁滑动安装在安装架上，位于侧开口外的端部通过球型铰链与侧刀架连接；

齿轮Ⅰ与齿条啮合，由电机Ⅶ驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的多功能一体式修剪绿篱机，其特征在于，电机Ⅰ位于机箱内，且配有减速器；

旋转台为电动旋转台；

机械臂Ⅰ与旋转台的铰接处、机械臂Ⅰ与机械臂Ⅱ的铰接处、机械臂Ⅱ与机械臂Ⅲ的铰接处均通过电机Ⅷ驱动旋转，电机Ⅷ为步进电机；

顶部刀盘和侧向刀盘均为圆形刀盘。

7.根据权利要求1所述的多功能一体式修剪绿篱机，其特征在于，顶部刀盘的转轴穿过刀架，套设有齿轮Ⅱ，多个顶部刀盘对应的齿轮Ⅱ相互啮合，电机Ⅲ驱动其中一个齿轮Ⅱ旋转。