[发明专利]一种双模式架桥机及变跨架梁方法

权利要求书

1.一种双模式架桥机，其特征在于，包括：

机臂(10)；

起重总成(20)，其吊挂于所述机臂(10)上，并适于沿所述机臂(10)的长度方向移动；

前辅助支腿总成(30)，其与所述机臂(10)可拆卸连接，并适于沿所述机臂(10)的长度方向移动；

前支腿总成(40)，其与所述机臂(10)的下端连接，并适于沿所述机臂(10)的长度方向自走行；

中支腿总成(50)，其与所述机臂(10)的上端连接，并适于在所述起重总成(20)的带动下沿所述机臂(10)的长度方向移动，以改变所述中支腿总成(50)在所述机臂(10)上的支撑位置；

以及后支腿总成(60)，其与所述机臂(10)的尾端铰接，并适于在支撑于桥面上时沿所述桥面自走行和绕铰接轴翻折。

2.根据权利要求1所述的双模式架桥机，其特征在于，所述前辅助支腿总成(30)包括前辅助支腿(31)、第一走行机构(32)和纵移机构(33)，所述机臂(10)贯穿所述前辅助支腿(31)并与所述前辅助支腿(31)可拆卸连接，所述第一走行机构(32)设置在所述前辅助支腿(31)上，并适于在所述机臂(10)的上端面走行，所述纵移机构(33)的一端与所述机臂(10)连接，另一端与所述前辅助支腿(31)连接，且所述纵移机构(33)用于驱动所述前辅助支腿(31)在第一支撑位和第二支撑位之间移动。

3.根据权利要求1所述的双模式架桥机，其特征在于，所述前支腿总成(40)包括从上至下依次连接的挂轮组件(43)、托轮组件(42)和前支腿(41)，所述机臂(10)包括机臂本体(11)和设置在所述机臂本体(11)底部两侧的下耳梁(13)，所述挂轮组件(43)吊挂在所述下耳梁(13)上并与所述下耳梁(13)滚动连接，所述托轮组件(42)与所述机臂本体(11)的底部驱动连接，且所述托轮组件(42)用于驱动所述前支腿总成(40)沿所述机臂(10)的长度方向自走行。

4.根据权利要求3所述的双模式架桥机，其特征在于，所述托轮组件(42)包括与所述前支腿(41)连接的托轮支架(421)、设置在所述托轮支架(421)上的齿轮电机(422)以及设置在所述齿轮电机(422)上的托轮(423)，所述挂轮组件(43)包括挂轮支架(431)和挂轮(432)，所述机臂(10)还包括设置在所述机臂本体(11)的底部并沿所述机臂本体(11)的长度方向布置的齿条结构(14)，所述齿轮电机(422)与所述齿条结构(14)相啮合，所述托轮(423)与所述机臂本体(11)的底部滚动连接，所述挂轮(432)适于在所述下耳梁(13)上走行，所述挂轮支架(431)的上端和下端分别与所述挂轮(432)和所述托轮支架(421)连接。

5.根据权利要求3所述的双模式架桥机，其特征在于，所述前支腿总成(40)还包括锚杆(44)，所述锚杆(44)的一端与所述前支腿(41)连接，另一端适于在所述前支腿(41)支撑于桥墩上时与箱梁锚固。

6.根据权利要求1所述的双模式架桥机，其特征在于，所述中支腿总成(50)包括中支腿(51)和吊挂组件(52)，所述中支腿(51)围成用于所述起重总成(20)和待架箱梁通过的通道结构，所述吊挂组件(52)包括吊挂支架(521)和设置在所述吊挂支架(521)上的油缸插销组件，所述吊挂支架(521)的一端与所述中支腿(51)铰接，另一端与所述机臂(10)的上端滚动连接，且所述吊挂支架(521)适于通过所述油缸插销组件与所述起重总成(20)连接或分离。