[发明专利]一种基于策略算法的自动化集装箱码头的翻箱方法

说明书

本发明公开了一种基于策略算法的自动化集装箱码头的翻箱方法，包括以下步骤：S1、定义堆场结构；S2、设置翻箱方案；S3、配置方案的策略；S4、翻箱位置计算；S5、执行翻箱作业指令；S6、回翻位置计算；S7、执行回翻作业指令。本发明实现堆场箱的自动翻箱，最大化提高合理的翻箱位置指派，降低二次翻箱的概率。

技术领域

本发明涉及自动化集装箱码头的翻箱技术，更具体地说，涉及一种基于策略算法的自动化集装箱码头的翻箱方法。

背景技术

在港口竞争不断加剧，集装箱码头吞吐量不断攀升的背景下，优化作业工艺、提高作业效率、降低作业成本已成为集装箱码头提升服务水平，增强核心竞争力的重要途经。

翻箱作业主要存在集装箱装船、提箱、搬移作业过程中。改港改船、退关、箱体破损、集港计划不合理、为提高利用率而降低配载的限制要求，进行适当的混放等工况是导致装船翻箱的主要原因；拖车到港提箱的先后顺序的不确定性、为提高利用率进行卸船箱的适当混放、定箱号提箱、发箱策略要求先进先出等工况是导致提箱作业翻箱的主要原因；指定箱号搬移如验关作业、过磅作业、修洗作业等、防台平整及绑扎、临时的整理堆场等都会导致搬移作业的翻箱。考虑到上述的作业工况的影响，集装箱在出箱作业环节不可能完全按照计划的顺序作业，当下层箱要先出的时候，此时需要将上层箱进行翻倒，翻箱位置的选择要考虑多种参数策略，主要包括基本参数、贝内位置参数、跨贝翻倒参数、空箱参数、重箱基本参数、进口重箱、出口/中转重箱、回翻规则等，针对各种参数策略进行程序会自动进行翻倒成本的计算，达到最佳翻箱作业的位置指派，如翻箱位置不合理，系统会自动产生回翻指令，进行回翻作业。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种基于策略算法的自动化集装箱码头的翻箱方法，实现堆场箱的自动翻箱，最大化提高合理的翻箱位置指派，降低二次翻箱的概率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于策略算法的自动化集装箱码头的翻箱方法，包括以下步骤：

S1、定义堆场结构；

S2、设置翻箱方案；

S3、配置方案的策略；

S4、翻箱位置计算；

S5、执行翻箱作业指令；

S6、回翻位置计算；

S7、执行回翻作业指令。

较佳的，所述步骤S1进一步包括：

将集装箱码头的堆场结构情况进行定义，包括贝信息、排信息、层信息、车道信息；以及

TOS系统的装卸船、收提箱作业后，箱子会有相应的堆存信息与堆场结构信息相匹配。

较佳的，所述步骤S2进一步包括：

针对不同的场区或机器类型定义相应的翻箱及回翻方案，TOS系统结合当前机器的情况、场区的情况选择匹配度高的方案执行其策略。

较佳的，所述步骤S3进一步包括：

针对不同的机器、场区进行方案的策略配置，包括基本参数、贝内位置参数、跨贝翻倒参数、空箱参数、重箱基本参数、进口重箱、出口/中转重箱、回翻规则。

较佳的，所述步骤S4计算步骤如下：

S41、根据作业机器类型和堆场类型选择执行的方案，该指令的所有压箱即要翻走的箱集合{A,B,C,D……}，从最上层箱开始逐一翻走箱子；

S42、计算一个翻出箱可被放置的本贝或相邻贝候选位置，根据对应策略从候选箱位中找出成本低的放置箱位；