[发明专利]车辆的控制方法、装置、可读存储介质和车辆

说明书

本发明提出了一种车辆的控制方法、装置、可读存储介质和车辆，车辆的控制方法包括：获取车辆运行过程中的第一参数集，第一参数集包括车辆的运行参数和与运行参数对应的时序数据；对第一参数集进行预处理，以确定第二参数集；对第二参数集进行聚类分析，以确定车辆载重工况的分析结果；根据车辆载重工况的分析结果确定与车辆载重工况关联的发动机的转速扭矩油门曲线策略。本发明的技术方案中，通过聚类算法对车辆载重工况的数据进行细分，确定出车辆载重工况的分段区间和划分区间数，进而确定出与载重工况相匹配的最优的转速扭矩油门曲线策略，根据转速扭矩油门曲线策略实现了对车辆运行的精准控制，保证了车辆运行的稳定性，降低了车辆的能耗。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、可读存储介质和车辆。

背景技术

现有的，对于车辆运行工况的分类方案中，没有明确提出如何基于数据对工况类别进行细分的方法，未考虑大量数据中可能存在异常数据的情况，也无法实现根据车辆工况的细分结果对车辆运行进行精准控制。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提出一种车辆的控制方法。

本发明的第二个方面在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个方面在于提出一种可读存储介质。

本发明的第四个方面在于提出一种车辆。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提出了一种车辆的控制方法，包括：获取车辆运行过程中的第一参数集，第一参数集包括车辆的运行参数和与运行参数对应的时序数据；对第一参数集进行预处理，以确定第二参数集；对第二参数集进行聚类分析，以确定车辆载重工况的分析结果；根据车辆载重工况的分析结果确定与车辆载重工况关联的发动机的转速扭矩油门曲线策略。

需要说明的是，本发明所提出的车辆的控制方法的执行主体可以是车辆的控制装置，为了更加清楚的对本发明提出的车辆的控制方法进行说明，下面技术方案中以车辆的控制方法的执行主体为车辆的控制装置进行示例性说明。

在该技术方案中，第一参数集包括车辆的运行参数和与运行参数对应的时序数据。其中，车辆的运行参数主要包括载重、里程、油耗、速度等参数，时序数据用于指示采集上述参数时的时间序列信息。

具体地，控制装置获取车辆运行过程中的第一参数集，并对第一参数集进行预处理，确定出第二参数集。具体而言，本发明提出的技术方案用于车辆载重工况的分析，而获取的第一参数集中不仅包括车辆载重工况的运行参数，还包括有其他运行参数，同时第一参数集中还可能存在异常的数据。所以，控制装置在获取第一参数集后，需要对第一参数集进行预处理，确定出可用性和有效性较高的第二参数集，以保证后续步骤的顺利进行。

进一步地，控制装置对第二参数集进行聚类分析，即对车辆载重工况的数据进行细分，确定出载重工况的区间划分数和载重工况的分段区间，进而确定车辆载重工况的分析结果。

进一步地，控制装置根据确定的车辆载重工况的分析结果，确定与车辆载重工况关联的发动机的转速扭矩油门曲线策略。具体地，根据车辆载重工况的分析结果能够了解到车辆载重工况的区间划分数和载重工况的分段区间，不同的载重工况区间分别对应有适宜的转速扭矩油门曲线策略。因此，控制装置可以根据车辆载重工况的分析结果确定出与载重工况相匹配的转速扭矩油门曲线策略，实现了对车辆运行的精准控制。