[发明专利]车辆的控制方法、装置、可读存储介质和车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆运行过程中的第一参数集，所述第一参数集包括车辆的运行参数和与所述运行参数对应的时序数据；

对所述第一参数集进行预处理，以确定第二参数集；

对所述第二参数集进行聚类分析，以确定车辆载重工况的分析结果；

根据所述车辆载重工况的分析结果确定与车辆载重工况关联的发动机的转速扭矩油门曲线策略。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述对所述第一参数集进行预处理，以确定第二参数集，具体包括：

去除所述第一参数集中的异常数据，和/或以与所述异常数据对应的预设参数替换所述异常数据，确定出第三参数集；

筛选出所述第三参数集中与载重工况相关的数据，以确定所述第二参数集。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述对所述第二参数集进行聚类分析，确定车辆载重工况的分析结果，具体包括：

根据第一聚类算法对所述第二参数集进行分析，确定第一目标聚类簇数和第一载重工况分段区间；

根据第二聚类算法对所述第二参数集进行分析，确定第二目标聚类簇数和第二载重工况分段区间；

根据所述第一目标聚类簇数、所述第一载重工况分段区间、所述第二目标聚类簇数和所述第二载重工况分段区间确定所述车辆载重工况的分析结果。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据第一聚类算法对所述第二参数集进行分析，确定第一目标聚类簇数和第一载重工况分段区间，具体包括：

根据所述第二参数集确定第一载重工况数据；

将所述第一载重工况数据中除载重数据以外的数据通过主成分分析法压缩为一列数据，并根据该列数据和所述第一载重工况数据中的载重数据确定第二载重工况数据；

根据所述第一聚类算法对所述第一载重工况数据进行聚类分析，确定第一子聚类簇数和第一聚类结果；

根据所述第一聚类算法对所述第二载重工况数据进行聚类分析，确定第二子聚类簇数和第二聚类结果；

根据所述第一子聚类簇数、所述第一聚类结果、所述第二子聚类簇数和所述第二聚类结果确定所述第一目标聚类簇数和所述第一载重工况分段区间。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二参数集确定第一载重工况数据，具体包括：

提取所述第二参数集中的多个运动片段数据，所述运动片段数据用于指示车辆连续行驶第一预设时长以上的车辆的运行参数；

将多个所述运动片段数据处理为多个单行数据，并根据所述多个单行数据确定第一载重工况数据。

6.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一聚类算法对所述第一载重工况数据进行聚类分析，确定第一子聚类簇数和第一聚类结果，具体包括：

设置所述第一聚类算法的初始参数，将聚类簇数设置为第一预设簇数，对所述第一载重工况数据进行聚类分析；

依次加大所述聚类簇数至所述聚类簇数大于第二预设簇数；

绘制所述聚类簇数等于所述第一预设簇数至所述第二预设簇数的轮廓系数图；

将所述轮廓系数图中轮廓系数最大的所述聚类簇数确定为所述第一子聚类簇数，将所述第一子聚类簇数对应的聚类结果作为第一聚类结果。

7.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一聚类算法对所述第二载重工况数据进行聚类分析，确定第二子聚类簇数和第二聚类结果，具体包括：

设置所述第一聚类算法的初始参数，将聚类簇数设置为第一预设簇数，对所述第二载重工况数据进行聚类分析；

依次加大所述聚类簇数至所述聚类簇数大于第二预设簇数；

根据所述聚类簇数等于所述第一预设簇数至所述第二预设簇数的误差平方和确定误差平方和曲线；

将所述误差平方和曲线中的拐点对应的所述聚类簇数确定为所述第二子聚类簇数，将所述第二子聚类簇数对应的聚类结果作为第二聚类结果。